Unable to find setter method for attribute: [commandName]

最近在学Spring mvc，在form表单的里面有个最重要的属性叫做commandName，用于自定义所要绑定的bean的名字。但是特别奇怪的一件事发生了，它居然要为commandName设置setter，很奇怪，因为这应该是直接赋值一个bean对象才对。
我的代码如下：

<form:form commandName="command" action="action" method="post"></form>

这个commandName就出错了。
改了一下午bug，找了诸多大佬，都没有最终解决该问题。最后，我不设置commandName了，因为如果不设置commandName的话会自动将样绑定的bean的名字设置为command，所以我删掉了commandName，将代码变成了如下

<form:form action="action" method="post"></form>

问题得解。
网上并无搜到任何相关原因，若有知道原因的大佬还烦请指点一二。