这几个概念对比音频信号处理可是全新的，下面简要介绍一下定义和作用：
1、宏块（Macro Block）：一个编码图像首先要划分成多个块（4x4 像素）才能进行处理，显然宏块应该是整数个块组成，通常宏块大小为16x16个像素。宏块分为I、P、B宏块，I宏块只能利用当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测；P宏块可以利用前面已解码的图像作为参考图像进行帧内预测；B宏块则是利用前后向的参考图形进行帧内预测；
以下是宏块的句法单元，来自参考文献2
2、片（Slice）：一帧视频图像可编码成一个或者多个片，每片包含整数个宏块，即每片至少一个宏块，最多时包含整个图像的宏块。
片的目的：为了限制误码的扩散和传输，使编码片相互间保持独立。片共有5种类型：I片（只包含I宏块）、P片（P和I宏块）、B片（B和I宏块）、SP片（用于不同编码流之间的切换）和SI片（特殊类型的编码宏块）。
以下是片的句法结构：片头规定了片的类型、属于哪个图像、有关的参考图像等；片的数据包含了一系列宏块和不编码数据。
3、片组是一个编码图像中若干宏块的一个子集，包含一个或若干个片。
一般一个片组中，每片的宏块是按扫描次序进行编码的，除非使用任意片次序（Arbitrary Slice Order, ASO）一个编码帧中的片之后可以跟随任一解码图像的片。
另外一种片组，灵活宏块次序（Flexible Macroblock Ordering, FMO）用灵活的方法，把编码的宏块宏块映射到相应的片组中，见下图：
参考文献：
1、新一代视频压缩编码标准；
2、H264 and MPEG-4 video compression
