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摘要： 来源于正点原子《STM32F1 FreeRTOS开发手册 V1.1》 第二十章 内存管理 20.7 heap_5内存分配方法(P391)： heap_1 最简单，但是只能申请内存，不能释放。 heap_2 提供了内存释放函数，用户代码也可以直接调用函数pvPortMalloc()和vPortFree 阅读全文

摘要： 环境：Win10, VSCode, Embedded IDE(VSCode Extension), FreeRTOS(202406.01-LTS), FreeRTOS Kernel V11.1.0 官网下载FreeRTOS(这里) 解压并进入内核目录（例如：C:\FreeRTOS-LTS\FreeR 阅读全文

摘要： 默拓机电官网：http://www.motersz.com/index.php EMC-有刷直流电机噪声抑制 制动电阻和电容计算 控制器感应和检测电流的部分方法 电机转子的转动惯量和负载的转动惯量的匹配 PID调试 阅读全文

摘要： JDI 0.96寸屏幕LPM009M360A在LS013B7DH06基础上修改地址即可，将原本的LSB地址修改为MSB地址。 使用下述数组可快速进行地址索引转换。 /** int reverse_bits_recursive(unsigned int num, unsigned int numBit 阅读全文

摘要： 准备好空白的Word模板以及包含表头的Excel表单 打开Word模板文档，选择【邮件】【开始邮件合并】【信函】 【邮件】【选择收件人】【使用现有列表】，选择excel文件和对应的表单 【邮件】【插入合并域】，鼠标选择到合适的位置，插入正确的域即可。 【邮件】【完成并合并】【打印文档】，选择打印机[ 阅读全文

摘要： 官网下载ubuntu镜像并使用烧写工具(例如Win32 Disk Imager)烧写至TF卡中 根据官网的描述页面中使用USB转串口连接UART0 打开PuTTY并使用serial连接并进入命令行界面 使用命令nmtui连接wifi并编辑wifi，将IPV4设置为manual，注意，有可能因为编辑了 阅读全文

摘要： CANOpen协议栈中，不同的cob id段对应不同的功能，例如紧急报文、SDO、PDO等，因此可以利用如下结构进行抽象。 #include <iostream> #include <vector> #include <tuple> #include <functional> #include <u 阅读全文

摘要： 环境：Win10, OpenGL+GLFW 首先需包含stb_image.h头文件 #define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION #include "stb_image.h" 然后添加代码： // Create window with graphics context GLFWw 阅读全文

摘要： 用法： int my_image_width = 0; int my_image_height = 0; GLuint my_image_texture = 0; bool ret = LoadTextureFromFile("background.png", &my_image_texture, 阅读全文

摘要： 官方源码：https://github.com/jbeder/yaml-cpp 环境：Win10, VS2019 打开x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，注意这里的x64需要和你的目标程序的平台一致，如果你的程序是x86则这里需要改为x86的命令行 阅读全文