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摘要： 注意：定义函数和调用函数时都需要使用冒号，使用冒号了的函数会自动拥有self属性，才能实现类，否则使用的是共同的table属性，无法实现每个实例都拥有自己的变量。 注意：不要通过对new函数传参来初始化类的成员变量，建议额外添加函数进行类成员的初始化! Class = { member_var1 = 阅读全文

摘要： 现有项目中加入gitignore文件后需要清除缓存才能使gitignore文件生效，从而屏蔽掉指定文件/夹，执行如下命令即可： git rm --cached -r <dist-folder> 然后执行git add .添加当前文件，提交代码：git commit -m "XXXXXXX" 参考：h 阅读全文

摘要： git bash中执行cd命令出现报错，或者打开Github Desktop出现报错：error: could not lock config file C:/Cadence/SPB_Data/.gitconfig: No such file or directory 解决办法：打开电脑环境变量设置 阅读全文

摘要： 来源于官方API参考手册 系统初始化 RT-Thread 的启动流程 RT-Thread 的启动流程，大致可以分为四个部分： （1）初始化与系统相关的硬件； （2）初始化系统内核对象，例如定时器、调度器、信号； （3）创建main线程，在main线程中对各类模块依次进行初始化； （4）初始化定时器线 阅读全文

摘要： 参考 一般在.s文件中通过类似如下代码来跳入__main中，也就是$Sub$$main函数中： ; reset Vector table address. LDR R0, =0xE000ED08 STR R2, [R0] LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__m 阅读全文

摘要： 原文 curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash cpolar version # 登录cpolar官网后台，点击左侧的验证，查看自己的认证token，之后将token贴在 阅读全文

摘要： 环境：Win10, VSCode + Embedded IDE扩展，使用Cortex-Debug进行调试。 使用CubeMX进行代码生成并在VSCode+EIDE中编辑和编译、调试 首先使用CubeMX配置好时钟、外设等，然后生成工程，其中：Project Manager/Project/Toolc 阅读全文

摘要： 来源于正点原子《STM32F1 FreeRTOS开发手册 V1.1》 第二十章 内存管理 20.7 heap_5内存分配方法(P391)： heap_1 最简单，但是只能申请内存，不能释放。 heap_2 提供了内存释放函数，用户代码也可以直接调用函数pvPortMalloc()和vPortFree 阅读全文

摘要： 环境：Win10, VSCode, Embedded IDE(VSCode Extension), FreeRTOS(202406.01-LTS), FreeRTOS Kernel V11.1.0 官网下载FreeRTOS(这里) 解压并进入内核目录（例如：C:\FreeRTOS-LTS\FreeR 阅读全文

摘要： 默拓机电官网：http://www.motersz.com/index.php EMC-有刷直流电机噪声抑制 制动电阻和电容计算 控制器感应和检测电流的部分方法 电机转子的转动惯量和负载的转动惯量的匹配 PID调试 阅读全文