2024年6月4日
一种处理连续且分段数字对象的代码框架
摘要： CANOpen协议栈中，不同的cob id段对应不同的功能，例如紧急报文、SDO、PDO等，因此可以利用如下结构进行抽象。 #include <iostream> #include <vector> #include <tuple> #include <functional> #include <u 阅读全文
posted @ 2024-06-04 17:59 yinsua 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑