银色的音色

摘要： 今天按照点亮LED的流程，来试下蜂鸣器的驱动编写。 硬件简介 查底板原理图 开发板的蜂鸣器是有源的，这个有源指的是振荡源，这种蜂鸣器只需要给个激励源就可以发声，而对应的无源是需要给个方波来驱动的。蜂鸣器接在PNP三极管集电极上，三极管作为开关使用时有个简单的方法判定其是否打开：看三极管上箭头所在方向 阅读全文

摘要： 随着我们的代码功能完善，在一个文件夹下放置所有文件已经不太合适了，针对我们上一章使用NXP提供的库来说，简简单单一个点亮LED的试验，目录结构就很乱了 在做复杂功能项目的时候，需要对目录结构进行优化，这里引入一个新概念——BSP(Board Support Package 板级支持包)，目录的结构先 阅读全文

摘要： 我们写完的源码是通过gcc编译、链接的但是如果每一次代码的改变都要重新编译，工程文件量少的话还好，当文件有几十几百甚至上千的话在Terminal输入一条条指令肯行是不现实的。这样就要引入一种工具：make，这个工具不光可以自动编译代码，还可以只对更改的代码进行编译和链接。 我们先做一个计算器的小工程 阅读全文

摘要： 恩智浦针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个包类似STM32的标准库或者HAL库，这个SDK包含了Windows和Linux两种版本。下载链接可以点击下载，链接失效了还可以从这下： https://pan.baidu.com/s/1L4OgqBiejZJFOmOxTVjtBw 提取码:slhm 阅读全文

摘要： 在上一章节我们通过C语言点亮了LED，但是对寄存器进行操作前先要对其在头文件里定义，每个寄存器和对应的地址都要写在头文件里，像下面图里显示的一样 使用起来就是非常不方便，也很容易出错。搞过STM32的朋友们在对相邻的寄存器赋值时是可以使用"GPIOB->ODR"这种指针形式实现的，前提是一个外设的寄 阅读全文

摘要： 我们在前面的LED驱动是用汇编写的，在后面的开发过程中是不能用汇编去做的，基本上是靠C去实现的，下面我们就用C语言实现LED的驱动试验 处理器的运行模式 在开始之前要先了解一下I.MX6UL的运行模式，这个要看ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0。第三张ARM Processor 阅读全文

摘要： 在上一章我们通过点亮LED实现了第一个小程序。在烧录程序完成插入SD卡后有个选择启动拨码开关的步骤，那么这个启动方式是如何实现的，今天我们就来大致了解下I.MX6U的启动方式 一.启动模式选择 按照I.MX6UL的开发手册上所说，整个BOOT的处理过程就是芯片上电后，芯片首先会根据BOOT_MODE 阅读全文

摘要： 在上一章我们通过点亮LED实现了第一个小程序。在烧录程序完成插入SD卡后有个选择启动拨码开关的步骤，那么这个启动方式是如何实现的，今天我们就来大致了解下I.MX6U的启动方式 一.启动模式选择 按照I.MX6UL的开发手册上所说，整个BOOT的处理过程就是芯片上电后，芯片首先会根据BOOT_MODE 阅读全文

摘要： 我们在上一章已经把代码放出来了，下面就要把代码编译成开发板能运行的程序。因为开发板用的是arm的架构，用树莓派可以直接编译。完整版的树莓派自带arm的gcc编译器，就不用额外配置了，并且我们是通过vscode第ssh插件直接在树莓派里写的代码，也不需要复制等操作，直接编译就行了。 程序编译 程序编译 阅读全文

摘要： 首先，我们一步步从汇编开始点亮板子上的LED灯！ 为什么要先从汇编开始呢？一般来说我们只用C写程序就行了，但是系统上电以后要对SOC的外设、DDR进行初始化(我们用的是I.MX6U,不需要这一步)，设置堆栈指针(一般指向DDR)，设置好C语言的环境关闭看门狗等流程，但这些功能用C是无法实现的，必须通 阅读全文