摘要：
在上一章节我们测试了模块的加载，这个就是驱动的根基，下面我们在这个根基上面加上枝干，也就是完善dev_init()函数，但是顾名思义，这个函数只是实现设备的初始化，如果我们需要操作设备(对于linux来说就是个文件)进行操作，在初始化完成后还需要对其进行读写操作，所以还需要新的open()，read 阅读全文
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从这一章开始，我们开始学习对Linux进行驱动开发。首先我们以字符设备驱动作为入门开始，以一个虚拟设备为例，做一个Linux驱动开发，并写一个APP来测试驱动工作是否正常。 字符设备 字符设备是我们最常用到的设备，字符设备是指在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备，例如键盘，打印机等。在UNI 阅读全文
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今天来看一下U-Boot的常用命令 帮助命令 在进入U-Boot命令行后，可以直接输入?或者help来查看当前uboot支持的所有命令 针对某一条命令，我们也可以直接通过？或者help来显示帮助信息，比如我们想要查看version这条命令的帮助信息，就可以按照下面的方式操作 环境变量操作命令 环境变 阅读全文
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在搞nfs的时候卡了比较久，现在把调试过程列下来: 首先，安装nfs服务是直接通过apt-get安装的，安装版本可以通过下面的命令查看 sudo cat /proc/fs/nfsd/versions 由于我修改过配置文件，这里从网上截个图 可以看出来支持的版本。 创建两个新文件夹 sudo mkdi 阅读全文
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PWM的原理我这里就不再说了，脉冲宽度调制，通过改变周期和产空比满足负载不同的功率需求。 I.MX6UL的PWM功能 I.MX6UL的PWM和处理器内核对接的时候遵循外设总线协议，PWM和其他模块之间只有时钟信号(CCM模块)和重启信号(SRC模块)相关(还有中断处理)，还有一个单独的输出信号。功能 阅读全文
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在前面一章我们已经铺垫了I2C的使用流程，下面我们就按照I2C的通讯流程写对应的代码，这个流程应该严格按照参考手册给出的定义 上面两幅图就是I2C通讯的流程 master代码流程 I2C的代码流程比较复杂，我们一个个函数来说 初始化 首先是初始化 void i2c_init(I2C_Type *ba 阅读全文
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I2C是一种最常用的接口，有很多传感器或IC都提供了I2C接口来和MCU连接。所以I2C是我们必须要掌握的接口。今天这个I2C的实现流程会有些复杂，我们要从I2C的通讯流程、从机设备等几个方面来讲解。 I2C硬件结构 I2C只用来两根线：SCL(Serial Clock Line 串行时钟线)和SD 阅读全文
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今天我们来搞一下I.MX6UL的RTC，这个RTC确切来说是个SRTC。要注意点是，6U和6ULL的RTC在48章SNVS里，但是6ULL里并没有讲清楚RTC相关功能的寄存器，反而在6U的手册里写明白了。主要是因为SNVS有些内容是和加密有关的，里面的具体内容要和恩智浦签订NDA协议才能拿到具体内容 阅读全文
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一个嵌入式设备，串口基本上就是最常用到的外设了，通过串口可以将开发板和电脑连接，也有很多外设是通过串口来进行数据交互的。今天就来搞一下I.MX6UL的串口通讯，实现和电脑通讯的效果。 UART接口 I.MX6UL的串口外设叫做UART(Universal Asynchronous Receiver/ 阅读全文
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今天我们来学习一种新的定时器——GPT(General Purpose Timer通用定时器)。I.MX6UL可以通过GPT来实现高精度的定时效果。 GPT定时器原理 GPT和前面讲的EPIT的基础有很多相似度地方： 计数器都是32位； 时钟源可选择，但是GPT除过关闭时钟源还有5组可选择 12位分 阅读全文