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随笔分类 -  机器人业务知识

阿凡达机器人简介
摘要:这是一款人形教育机器人,目前主要提供幼儿园解决方案(幼儿考勤体温喝水大便等一日情况收集并反馈到家长端和教师端),中小学人工智能实验室解决方案(stem课程教育等教学辅助)。还有营业厅版本提供迎宾接待、业务自助办理、广告营销。还有导航机器人提供自助导航讲解服务。 它拥有可爱的卡通外形,支持自然语言对话 阅读全文

posted @ 2022-05-23 16:19 宝宝萌 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

阿凡达项目的严重问题,质量过程改进,敏捷开发,
摘要:项目几大问题: 1.软件不能满足用户的需要,大量项目胎死腹中 这是软件质量的第一个评判标准。如果不能,冗余的设计,采用的技术再先进,也没有任何的意义 2.项目缺乏明确计划,版本更新频繁 研发流程,各阶段交付件 无标准,每次都是匆忙,无法提交高质量代码,要提交低端bug,回归又出现新bug,进入死循环 阅读全文

posted @ 2022-05-05 15:27 宝宝萌 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ASR性能测试方案--详细见云盘
摘要:目录: 1. 什么是WER 2. WER计算原理 3. WER测试设计方案 4. 当前业界识别水平 1. 什么是WER 在语音识别(Automatic Speech Recognition, ASR)中,常用的评估标准为词错误率WER(Word Error Rate),当测试语言为中文时,也会使用C 阅读全文

posted @ 2019-11-14 10:21 宝宝萌 阅读(1200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用2种python脚本工具将2个txt文档中的文字进行比较,并计算出Corr, WER正确率,准确率
摘要:一。准备: linux服务器,src2mlf.py rec2mlf.py HResults文件,1份源文件和1份需要对比的文件。文件放置于本人云盘 二。使用方法: 1. 对比工具 HResults 需要运行在linux环境下,且仅支持mlf文件的对比2. 两种python脚本工具 src2mlf.p 阅读全文

posted @ 2019-08-27 11:07 宝宝萌 阅读(1561) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ASR测试方法---字错率(WER)、句错率(SER)统计
摘要:一、基础概念 1.1、语音识别(ASR) 语音识别(speech recognition)技术,也被称为自动语音识别(英语:Automatic Speech Recognition, ASR), 狭隘一点白话说:将语音转换为文字的技术。 维基百科: https://zh.wikipedia.org/ 阅读全文

posted @ 2019-08-22 13:34 宝宝萌 阅读(12636) 评论(2) 推荐(0) 编辑

机器人整机主要产品规格参数
摘要:采用RK3399开源板,集成有Wi-Fi 等通信外设,摄像头、显示屏(带电容触摸)、喇叭、麦克风等交互外设。 USB Device 调试接口。集成协议串口、TF 卡、提供完整的 Linux 开发包供客户二次开发。 阅读全文

posted @ 2018-10-24 14:26 宝宝萌 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人传感器说明
摘要: 阅读全文

posted @ 2018-09-11 15:12 宝宝萌 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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