DMA与串口

所写都是已知，未知并未包含，也并未去试

1.串口有两种接收方式：定长与变长。每一种又分三类：普通，中断，DMA方式。

　　定长：HAL_UART_Receive()   ， callback函数：void HAL_UART_RxCpltCallback

　　不定长：HAL_UARTEx_ReceiveToIdl， callback函数：void HAL_UARTEx_RxEventCallback

　　注意：对于HAL_UARTEx_RxEventCallback函数，中断模式下是接收完成调用。DMA模式下接收数据过半和完成都会调用此函数。

       __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT); // 关闭过半传输就调用callback函数。要额外注意的是，DMA接收完毕

     调用callback函数的时候，要重新开启DMA和调用关闭过半传输就调用callback函数。

2.对于cubeMX的DMA设置：circular循环，是指当DMA传输的（发送或者接收）到指定数量（第三个参数），就会自动从头开始传输。

   不必进行手动的再次设置启动 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,byteData,4); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, recv, 4);

    但是 Normal模式要在接收完成后手动启动才能继续工作哦。 注意：如果收发双方一个是Normal另一个是circular自然就有部分数据出现错误。

     数值不对啊之类的。

3.如图，我并没有设置adc的中断，只设置了它对应dma通道的中断，但是实际起到的效果却如同开启了dma中断一样。

 

理由：delay的中断优先级若小于dma channel1且写在了HAL_ADC_ConvCpltCallback中则会卡死，反之正常。