摘要：
（1）C语言中struct与class的区别：struct只作为一种复杂数据类型定义的结构体，不能用于面向对象编程；C语言没有class关键字。 （2）C++语言中struct与class的区别：对于成员访问权限以及继承方式，class默认都是private，struct默认是public；clas 阅读全文
摘要：
（1）指针是一个实体，有分配内存空间，引用只是一个别名，不分配内存空间 （2）指针不用但最好初始化，引用必须初始化 （3）引用只能初始化一次，指针可以多次赋值 （4）可以有const指针，但没有const引用，例如 int* const p合法，int& const p有些编译器会报错，有些编译器会 阅读全文
摘要：
1.属性 new/delete是操作符，是C++关键字，需要编译器支持；malloc/free是库函数，需要头文件支持。 2.参数 使用new操作符动态分配内存时无需指定内存块大小，编译器会根据类型自行计算；malloc分配内存时需要显式地指出所需内存块大小。 3.返回类型 new操作符内存分配成功 阅读全文
摘要：
开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 ROS相关包安装：参照ros_by_example(indigo)书中第五章，安装必要的包： $ sudo apt-get install ros-indi 阅读全文
摘要：
开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下：（前提：成功完成ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）中所有步骤） ①关闭所有终端 ②打开新的终端，输入下述命令： $ qtcrea 阅读全文
摘要：
开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下：(按照下面命令一步步来，亲测可行) （一）安装qt-ros相关的包打开终端，输入下面的命令： $ sudo apt-get install ros 阅读全文