摘要:
开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 ROS相关包安装:参照ros_by_example(indigo)书中第五章,安装必要的包: $ sudo apt-get install ros-indi 阅读全文
摘要:
开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(前提:成功完成ROS:使用Qt Creator创建GUI程序(一)中所有步骤) ①关闭所有终端 ②打开新的终端,输入下述命令: $ qtcrea 阅读全文