C++string的常用函数
摘要：
来源：简书 链接：https://www.jianshu.com/p/c86d38db63ce 阅读全文
posted @ 2021-02-07 22:40 一郎哥哥 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
开源视觉导航飞行平台
摘要：
Oct 8, 2018 • Jixiang Zhang 硬件 Hardware Raspberry Pi 3b+ RPi Camera (G), Fisheye Lens Pixhawk FS-i6 PC Desktop 软件 Software ROS OpenCV MAVROS PX4 FlySk 阅读全文
posted @ 2021-01-25 20:41 一郎哥哥 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用ArUco定位代替GPS
摘要：
Jul 9, 2018原文：Using Vision or Motion Capture Systems 普通单目相机调用 Aruco Library，源代码如下： #include <opencv2/highgui.hpp> #include "aruco.h" using namespace s 阅读全文
posted @ 2021-01-25 20:25 一郎哥哥 阅读(463) 评论(0) 推荐(0) 编辑
温习温习system()函数
摘要：
system () 函数 int system(char *command); 发出一个DOS命令。如： system("pause")可以实现冻结屏幕，便于观察程序的执行结果； system("CLS")可以实现清屏操作。 system("color 0A"); 其中color后面的0是背景色代号 阅读全文
posted @ 2021-01-25 00:36 一郎哥哥 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
飞控软件架构技术
摘要：
飞控系统软件和控制律（算法）是核心。 一、飞控系统组成模块 早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无 阅读全文
posted @ 2021-01-14 14:05 一郎哥哥 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人机编队表演方案解析
摘要：
无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。那无人机编队表演应用到了哪些技术手段，又如何实现的呢？ 下面介绍的是无人机编队表演的硬件： 1、机架动力套装 2.无人 阅读全文
posted @ 2020-11-12 22:30 一郎哥哥 阅读(3033) 评论(0) 推荐(0) 编辑
选择Arduino还是Raspberry Pi？
摘要：
选择Arduino还是Raspberry Pi？ 作者Ruth Suehle - Ruth Suehle是Red Hat的开源和标准团队的社区领导经理。2015年5月19日 图片： Opensource.com。改性。CC BY-SA 4.0。来自Adafruit和Wikipedia的原始图像。 我 阅读全文
posted @ 2020-11-09 01:08 一郎哥哥 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
8个开源无人机项目
摘要：
无人机开源项目 作者：杰森·贝克（Jason Baker） 口号：开源技术使世界更加开放。 编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。在过去的几年中Jason Baker，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合无人机称号 阅读全文
posted @ 2020-11-09 00:52 一郎哥哥 阅读(7977) 评论(0) 推荐(1) 编辑
SU27模型制作详细流程
摘要：
关于航模的几点积累：一、关于机型：1.固定翼飞行器分类按外观：像真机，非像真机按主翼位置：上单翼，中单翼，下单翼按动力来源：电动，油动按控制系统：遥控，线控，自由飞行按螺旋桨位置：前拉，背推，腰推，尾推按起落架位置：前三点，后三点【此处还要有尾推式、背推式、腰推式、前拉式、涵道式四者对比还有上单翼、 阅读全文
posted @ 2020-10-29 15:31 一郎哥哥 阅读(4046) 评论(0) 推荐(1) 编辑
STorM32 BGC三轴增稳云台固件更新
摘要：
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方 阅读全文
posted @ 2020-10-28 01:18 一郎哥哥 阅读(2180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
