一郎哥哥

摘要： 概述 PIxhawk（中文译为PX4）是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ， 阅读全文

摘要： 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用 roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直 阅读全文

摘要： 在本篇教程，你配置Windows上的VS Code使用Mingw-w64中的g++和gdb来创建运行在Windows上的程序。 预先要求 为了成功完成本篇教程，你需要做下面几件事： 安装VS Code 安装VS Code的C++插件 安装Mingw-w64到一个没有空格的路径（比如C:/Progra 阅读全文

摘要： reference : http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/charlee44/p/13341801.html 阅读全文

摘要： 来源：简书 链接：https://www.jianshu.com/p/c86d38db63ce 阅读全文

摘要： Oct 8, 2018 • Jixiang Zhang 硬件 Hardware Raspberry Pi 3b+ RPi Camera (G), Fisheye Lens Pixhawk FS-i6 PC Desktop 软件 Software ROS OpenCV MAVROS PX4 FlySk 阅读全文

摘要： Jul 9, 2018原文：Using Vision or Motion Capture Systems 普通单目相机调用 Aruco Library，源代码如下： #include <opencv2/highgui.hpp> #include "aruco.h" using namespace s 阅读全文

摘要： system () 函数 int system(char *command); 发出一个DOS命令。如： system("pause")可以实现冻结屏幕，便于观察程序的执行结果； system("CLS")可以实现清屏操作。 system("color 0A"); 其中color后面的0是背景色代号 阅读全文

摘要： 飞控系统软件和控制律（算法）是核心。 一、飞控系统组成模块 早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无 阅读全文