一郎哥哥

摘要： 练习001：51单片机Proteus仿真：点亮一个灯 1、器件清单 Proteus关键词元器件 CAP 固定电容 CAP-ELEC 电解电容 AT89C51 AT89C51单片机 CRYSTAL 晶振 BUTTON 复位按键 RES 电阻 RESPACK 排阻 LED-YELLOW 黄色发光二极管 阅读全文

摘要： 翻译后的STARTUP.A51: $NOMOD51;Ax51宏汇编器控制命令，禁止预定义的8051。使编译器不使能预定义的;8051符号，避免产生重复定义的错误。; ; 该文件是C51编译器包的一部分; 版权所有（c）1988-2005 Keil Elektronik GmbH 和 Keil Sof 阅读全文

摘要： STM32使用新KEIL5的RTE（Run-Time Environment）框架，非常方便直接建工程。如果使用ST标准库，请添加USE_STDPERIPH_DRIVER。 在keil安装目录中可以找到安装好的包内容。如我的路径：D:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_ 阅读全文

摘要： 1、 AVR单片机采用RISC架构，8051单片机采用CISC架构。前者速度为后者的2~4倍，为流水线操作指令 2、 AVR单片机有32个通用寄存器(地址在RAM区从$0000开始到$001F)，其中有6个(最后6个)合并为3个16位的X,Y,Z寄存器，用来存放地址指针，Z寄存器还可以寻址程序存储器 阅读全文

摘要： 大家都知道地球的外表是起伏变化的，因为地球上有高山、平原、峡谷等。 我们的地球 地表约71%的面积是海洋，29%的面积是陆地，陆地几乎是被海洋包围和分割。 如果将平均海水面延伸到大陆及岛屿内部，构成闭合曲面，这个闭合曲面称为大地水准面。 那么大地水准面是球面吗？ 显然不是的！ 早在17世纪，牛顿在研 阅读全文

摘要： 概述 PIxhawk（中文译为PX4）是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ， 阅读全文

摘要： 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用 roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直 阅读全文

摘要： 在本篇教程，你配置Windows上的VS Code使用Mingw-w64中的g++和gdb来创建运行在Windows上的程序。 预先要求 为了成功完成本篇教程，你需要做下面几件事： 安装VS Code 安装VS Code的C++插件 安装Mingw-w64到一个没有空格的路径（比如C:/Progra 阅读全文

摘要： reference : http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html 姿态估计（Pose estimation）在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色：机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/charlee44/p/13341801.html 阅读全文