2023年12月10日

51单片机常用子函数大全

摘要: 1 定时器0、1 模块Time01.c 代码 #include <REGX52.H> #define FOSC 11059200L #define T1MS (65536-FOSC/12/1000) //1000个1ms是1s,10ms中断的话,1000改成100 void Time0_init(v 阅读全文

posted @ 2023-12-10 23:10 一郎哥哥 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UAV2201~UAV2205编程训练51定时器

摘要: 例子001、51单片机定时器基础训练 下面是基本的 51 定时器控制代码LED闪烁0.5s #include <reg52.h> // 8051 头文件 // 定义时钟频率为 12MHz #define FOSC 12000000UL // 定义定时器重装值 #define TIMER_RELOAD 阅读全文

posted @ 2023-12-10 15:50 一郎哥哥 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年12月3日

yoloV5训练代码train.py参数解析

摘要: 一,前言 yolov5项目代码中,train.py是用于模型训练的代码,是yolov5中最为核心的代码之一,而代码中的训练参数则是核心中的核心,只有学会了各种训练参数的真正含义,才能使用yolov5进行最基本的训练。yoloV5训练自己的模型,参考链接https://blog.csdn.net/we 阅读全文

posted @ 2023-12-03 00:18 一郎哥哥 阅读(1489) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年11月1日

51单片机中断服务

摘要: 1.中断的概念 在51单片机中,中断是一种机制,可以让单片机在执行某个任务时,暂停当前程序的执行,转而去执行另外一个优先级更高的任务,待该任务执行完毕后,再回到原来的任务继续执行。中断机制可以有效提高单片机的实时性和响应速度。在51单片机中,中断可以通过设置中断向量表来实现。 中断向量表是一个存储区 阅读全文

posted @ 2023-11-01 09:29 一郎哥哥 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月15日

科普知识:Arduino助力人工智能机器人课程

摘要: 一、课程目标 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师,通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展,通过文献调研对机器人领域形成自己的认识,通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 1、Arduino的优势 比如你刚开始学习编程,或者没 阅读全文

posted @ 2023-10-15 18:19 一郎哥哥 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年10月9日

UAV2201~UAV2205编程与仿真51MCU初学者训练

摘要: 练习001:51单片机Proteus仿真:点亮一个灯 1、器件清单 Proteus关键词元器件 CAP 固定电容 CAP-ELEC 电解电容 AT89C51 AT89C51单片机 CRYSTAL 晶振 BUTTON 复位按键 RES 电阻 RESPACK 排阻 LED-YELLOW 黄色发光二极管 阅读全文

posted @ 2023-10-09 21:59 一郎哥哥 阅读(2123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月13日

keil51的STARTUP.A51

摘要: 翻译后的STARTUP.A51: $NOMOD51;Ax51宏汇编器控制命令,禁止预定义的8051。使编译器不使能预定义的;8051符号,避免产生重复定义的错误。; ; 该文件是C51编译器包的一部分; 版权所有(c)1988-2005 Keil Elektronik GmbH 和 Keil Sof 阅读全文

posted @ 2023-09-13 22:26 一郎哥哥 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年6月13日

体验Keil5的全新的RTE开发模式

摘要: STM32使用新KEIL5的RTE(Run-Time Environment)框架,非常方便直接建工程。如果使用ST标准库,请添加USE_STDPERIPH_DRIVER。 在keil安装目录中可以找到安装好的包内容。如我的路径:D:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_ 阅读全文

posted @ 2023-06-13 07:16 一郎哥哥 阅读(1005) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年4月28日

AVR单片机知识点

摘要: 1、 AVR单片机采用RISC架构,8051单片机采用CISC架构。前者速度为后者的2~4倍,为流水线操作指令 2、 AVR单片机有32个通用寄存器(地址在RAM区从$0000开始到$001F),其中有6个(最后6个)合并为3个16位的X,Y,Z寄存器,用来存放地址指针,Z寄存器还可以寻址程序存储器 阅读全文

posted @ 2023-04-28 16:59 一郎哥哥 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月27日

什么是大地坐标系?

摘要: 大家都知道地球的外表是起伏变化的,因为地球上有高山、平原、峡谷等。 我们的地球 地表约71%的面积是海洋,29%的面积是陆地,陆地几乎是被海洋包围和分割。 如果将平均海水面延伸到大陆及岛屿内部,构成闭合曲面,这个闭合曲面称为大地水准面。 那么大地水准面是球面吗? 显然不是的! 早在17世纪,牛顿在研 阅读全文

posted @ 2021-04-27 21:45 一郎哥哥 阅读(887) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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