03 2021 档案

基于ROS和 MAVROS对Pixhawk进行外部控制
摘要：概述 PIxhawk（中文译为PX4）是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和 自动控制实验室的支持 ， 阅读全文

posted @ 2021-03-03 21:08 一郎哥哥 阅读(2633) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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