02 2021 档案

ROS编写无人机控制程序包
摘要:这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio,这款软件是在开源的vscode基础上二次开发,用于ROS程序包的开发,非常好用 roboware-studio的安装,roboware-studio软件包的下载地址,官网已经进不去了,直 阅读全文

posted @ 2021-02-26 13:02 一郎哥哥 阅读(1192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在VS Code中使用Mingw-w64
摘要:在本篇教程,你配置Windows上的VS Code使用Mingw-w64中的g++和gdb来创建运行在Windows上的程序。 预先要求 为了成功完成本篇教程,你需要做下面几件事: 安装VS Code 安装VS Code的C++插件 安装Mingw-w64到一个没有空格的路径(比如C:/Progra 阅读全文

posted @ 2021-02-24 01:37 一郎哥哥 阅读(1212) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[OpenCV] aruco Markers识别
摘要:reference : http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html 姿态估计(Pose estimation)在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色:机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像 阅读全文

posted @ 2021-02-23 15:11 一郎哥哥 阅读(6011) 评论(0) 推荐(0) 编辑

航摄比例尺、成图比例尺、地面分辨率与航摄设计用图比例尺
摘要:https://www.cnblogs.com/charlee44/p/13341801.html 阅读全文

posted @ 2021-02-16 15:30 一郎哥哥 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++string的常用函数
摘要:来源:简书 链接:https://www.jianshu.com/p/c86d38db63ce 阅读全文

posted @ 2021-02-07 22:40 一郎哥哥 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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