开源视觉导航飞行平台
摘要：
Oct 8, 2018 • Jixiang Zhang 硬件 Hardware Raspberry Pi 3b+ RPi Camera (G), Fisheye Lens Pixhawk FS-i6 PC Desktop 软件 Software ROS OpenCV MAVROS PX4 FlySk 阅读全文
posted @ 2021-01-25 20:41 一郎哥哥 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑
用ArUco定位代替GPS
摘要：
Jul 9, 2018原文：Using Vision or Motion Capture Systems 普通单目相机调用 Aruco Library，源代码如下： #include <opencv2/highgui.hpp> #include "aruco.h" using namespace s 阅读全文
posted @ 2021-01-25 20:25 一郎哥哥 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
温习温习system()函数
摘要：
system () 函数 int system(char *command); 发出一个DOS命令。如： system("pause")可以实现冻结屏幕，便于观察程序的执行结果； system("CLS")可以实现清屏操作。 system("color 0A"); 其中color后面的0是背景色代号 阅读全文
posted @ 2021-01-25 00:36 一郎哥哥 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑
