2021年1月14日

飞控软件架构技术

摘要： 飞控系统软件和控制律（算法）是核心。 一、飞控系统组成模块 早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无 阅读全文

posted @ 2021-01-14 14:05 一郎哥哥 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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