01 2021 档案

开源视觉导航飞行平台
摘要：Oct 8, 2018 • Jixiang Zhang 硬件 Hardware Raspberry Pi 3b+ RPi Camera (G), Fisheye Lens Pixhawk FS-i6 PC Desktop 软件 Software ROS OpenCV MAVROS PX4 FlySk 阅读全文

posted @ 2021-01-25 20:41 一郎哥哥 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用ArUco定位代替GPS
摘要：Jul 9, 2018原文：Using Vision or Motion Capture Systems 普通单目相机调用 Aruco Library，源代码如下： #include <opencv2/highgui.hpp> #include "aruco.h" using namespace s 阅读全文

posted @ 2021-01-25 20:25 一郎哥哥 阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑

温习温习system()函数
摘要：system () 函数 int system(char *command); 发出一个DOS命令。如： system("pause")可以实现冻结屏幕，便于观察程序的执行结果； system("CLS")可以实现清屏操作。 system("color 0A"); 其中color后面的0是背景色代号 阅读全文

posted @ 2021-01-25 00:36 一郎哥哥 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

飞控软件架构技术
摘要：飞控系统软件和控制律（算法）是核心。 一、飞控系统组成模块 早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无 阅读全文

posted @ 2021-01-14 14:05 一郎哥哥 阅读(1400) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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