大疆无人机模拟器 功能介绍与使用说明
0 前言
无人机是当前非常火热的“相机设备”，而大疆又是其中翘楚，功能丰富，可以说是一个将带着云台的智能手机放到了天空中。如果你有自己玩过旋翼无人机航模的话，可能会体会到大疆的另一个优点操作非常十分简单。
但是无论如何，无人机操控还是一个需要大量训练的技能，一次失误就足以毁掉上千块的设备。所以一个相关的模拟器是一个非常好的练习选择。
DJI Flight Simulator 使用 Unreal Engine 游戏引擎开发。
至于为什么写这篇文章。 是由于大疆无人机模拟器的 官方文档 介绍内容不够充分。
所以这里进行一些补充。大都关于一些功能和操作按键的介绍。
1 下载
https://www.dji.com/cn/downloads/products/simulator
至于安装，按步骤来就行。没有什么特殊的配置。
2 功能
功能分为模式与模块，一个模式下面有多种模块
可以使用不同的大疆无人机进行训练，对大疆的不同无人机有详细的介绍。包括摄影系统，智能功能。
2.1 教学模式:
飞行器入门教学指引，从零开始学习飞行器的基础操作。所有模块购买企业标准版解锁。
2.1.1 悬停考核模块:
悬停考核模式提供了一系列虚拟的考试场景，帮助你练习并测试自己的悬停技能。
2.1.2 航线考核模块:
在既定线路下使用姿态档进行视距内飞行，考核对于飞行器的移动控制能力。
2.1.3 慧飞电力巡检考核流程模块:
根据UTC慧飞电力巡检的实操考核流程制定的系列考试场景。
2.1.4 慧飞安防的实操考核流程模块:
根据UTC慧飞安防的实操流程制定的系列考试场景。
2.1.5 DJI内部飞行技能考核流程模块:
DJI内部飞行技能考核流程模块。
2.2 搜索救援模式:
在演习场景中演练搜索救援的全流程，了解并掌握飞行器搜索策略。购买企业标准版解锁
2.3 娱乐模式:体验可玩
2.3.1 公路竞速模块:
沿固定线路进行飞行，飞行器必须依次穿过每个检查点，用时越短评级越高。
2.3.2 隧道穿越模块:
在隧道穿越能量环获取得分，高速穿越可获得额外分数奖励和评价。
2.3.2 收集泡泡模块:
在栈道沿路搜集泡泡，飞行器在越短的时间内收集到足够多泡泡，评级越高。
2.4 自由飞行模式:体验可玩
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农田模块:体验全新的田间作业。
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训练场模块:在室内场馆自由练习与体验。
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城市模块: 在高楼林立的城市中自由穿梭。
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海岛模块: 领略美丽的海岛风光。
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山地模块:在风和鸟叫声中感受山间美景。企业
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森林模块:感受葱郁森林的自然风光。企业
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自定义场景模块:在自行搭建的场景里享受自由。
2 使用
由于大疆的某些遥控器的按钮比较少，所以建议遥控器与键盘输入一起操作，体验会更好。
3 键盘遥控器：
W、S: 对应上升，下降
A，D: 对应左旋，右旋
↑，↓：对应前进，后退
←，→：对应左进，右进
J： 切换人物与无人机，仿真模拟会模拟无人机掉电所以要换电池。
F： 切换到人物视角，走到无人机旁按下F即可更换电池。
C：切换无人机的视角模式。
P：暂停模拟(之后可以选择继续，返回菜单等)。
3.1 键盘遥控器起飞 与 降落
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SD + ↓← ：无人机螺旋桨开始旋转。
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W： 起飞。
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S: 大疆的无人机下降速度很慢，一直下降到地面上即可，同时再地面上接着长按 S 2秒后，桨叶自动停止旋转。
4 大疆遥控器操作
使用正常的手机充电线连接电脑即可使用大疆遥控器。
5 总体评价
非常好的模拟器，用户体验版也可以体验非常多的功能。
另外无人机说实话，在生活中还是少见的设备，玩的人不多，所以入门也比较困难。而且具有一定程度的危险性，旋转的桨叶，滞空的高度，存在一定的安全隐患。
Always keep in mind that software and hardware failures happen. Although we design our products to minimize such issues, you should always operate with the understanding that a failure could occur at any point of time and without warning. As such, you should take the appropriate precautions to minimize danger in case of failure.
始终牢记软件和硬件故障时有发生。尽管我们设计我们的产品以尽量减少此类问题，但您在操作时应始终了解故障可能在任何时间点发生且没有警告。因此，您应该采取适当的预防措施，以尽量减少发生故障时的危险。《Ardupilot(著名无人机开源项目) Safty》[2]
因此使用模拟器做一些体验与练习是非常有帮助的。
