EXTI—外部中断/事件控制器
外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对
应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对
每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
EXTI功能框图
EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容，掌握了功能框图，对 EXTI 就有一个整体
的把握，在编程时就思路就非常清晰。 EXTI 功能框图见图 17-1。
在图 17-1 可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“ 23”字样，这个表示在控制器
内部类似的信号线路有 23 个，这与 EXTI 总共有 23 个中断/事件线是吻合的。所以我们只
要明白其中一个的原理，那其他 22 个线路原理也就知道了。
EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件
上就有所不同。
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功
能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且
是电路级别的信号传输，属于硬件级的。
另外， EXTI 是在 APB2 总线上的，在编程时候需要注意到这点。
EXTI 有 23 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至
EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件，见表 17-1。
七根特定外设中断/事件线由外设触发，具体用法参考《 STM32F4xx 中文参考手册》
中对外设的具体说明。
EXTI0 可以通过 SYSCFG 外部中断配置寄存器
1(SYSCFG_EXTICR1)的 EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、 PB0、 PC0、 PD0、 PE0、 PF0、
PG0、 PH0 或者 PI0，
EXTI初始化结构体详解
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如 EXTI_InitTypeDef，结构体
成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 EXTI_Init()调用，这些设定
参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个
成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f4xx_exti.h 文件中，
初始化库函数定义在 stm32f4xx_exti.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
下面说一下编程框架：
使用 GPIO 之前必须开启 GPIO 端口的时钟；用到 EXTI 必须开启 SYSCFG 时钟。
作为中断/时间输入线把 GPIO 配置为输入模式，这里不使用上拉或下拉，由外部电路
完全决定引脚的状态。
SYSCFG_EXTILineConfig 函数用来指定中断/事件线的输入源，它实际是设定
SYSCFG 外部中断配置寄存器的值，该函数接收两个参数，第一个参数指定 GPIO 端口源，
第二个参数为选择对应 GPIO 引脚源编号。
1 int main(void)
2 {
3 /* LED 端口初始化 */
4 LED_GPIO_Config();
5
6 /* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
7 * 触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
8 * KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
9 */
10 EXTI_Key_Config();
11
12 /* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
13 while(1)
14 {
15 }
16 }
主函数结构，先初始化硬件LED，用于按键中断控制的效果展示。
然后是 EXTI_Key_Config(); 需要留意一点的函数或者配置加以红色标注：
1 /**
2 * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
3 * @param 无
4 * @retval 无
5 */
6 static void NVIC_Configuration(void)
7 {
8 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
9
10 /* 配置NVIC为优先级组1 */
11 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
12
13 /* 配置中断源：按键1 */
14 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
15 /* 配置抢占优先级：1 */
16 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
17 /* 配置子优先级：1 */
18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
19 /* 使能中断通道 */
20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
21 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
22
23 /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
24 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
25 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
26 }
27
28 /**
29 * @brief 配置 PA0 为线中断口，并设置中断优先级
30 * @param 无
31 * @retval 无
32 */
33 void EXTI_Key_Config(void)
34 {
35 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
36 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
37
38 /*开启按键GPIO口的时钟*/
39 RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
40
41 /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
42 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
43
44 /* 配置 NVIC */
45 NVIC_Configuration();
46
47 /* 选择按键1的引脚 */
48 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
49 /* 设置引脚为输入模式 */
50 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
51 /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
52 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
53 /* 使用上面的结构体初始化按键 */
54 GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
55
56 /* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
57 SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
58
59 /* 选择 EXTI 中断源 */
60 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
61 /* 中断模式 */
62 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
63 /* 下降沿触发 */
64 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
65 /* 使能中断/事件线 */
66 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
67 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
68
69 /* 选择按键2的引脚 */
70 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
71 /* 其他配置与上面相同 */
72 GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
73
74 /* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
75 SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
76
77 /* 选择 EXTI 中断源 */
78 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
79 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
80 /* 上升沿触发 */
81 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
82 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
83 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
84 }
在stm32f4xx_it.c中编写中断服务函数，其中中断服务函数名要对应启动文件的中断向量表，为了可读性可以用宏给中断向量表取一个适合中断目的的名字。
还有一个需要注意的：需要使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟。
上面是固件库的函数定义内部，这个是固件库编程的套路，都是这样定义某个功能的结构体，然后初始化这个结果体，最后调用一个init函数完成。
固件库这样的套路明白之后，编写应用程序会轻松愉快地多。至于固件库内部到底是如何实现的，在达到高手水平了再去，毕竟做项目是以速度和质量说话的，固件库肯定快于寄存器版的，但是想自己写出库函数，又不得不去学习寄存器编程，所以都是相辅相成的，先学好固件库，然后学寄存器版，然后达到自己可以编写库，就达到学习目的了。
