ARM Cortex-M3 操作模式和特权级别

Cortex-M3处理器支持两种处理器的操作模式,还支持两级特权操作。 

两种操作模式分别为:处理者模式(hangler mode)和线程模式(thread mode)。

引入两个模式的本意,是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。 

两级特权操作分别为:特权级和用户级。
这可以提供一种存储器访问的保护机制,使得普通的用户程序代码不能意外地,甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。
处理器支持两种特权级,这也是一个基本的安全模型。

主应用程序(线程模式),既可以使用特权级,也可以使用用户级;
异常服务例程(处理者模式)必须在特权级下执行。

通过引入特权级和用户级,就能够在硬件水平上限制某些不受信任的或者还没有调试好的程序,

不让它们随便地配置涉及要害的寄存器,因而系统的可靠性得到了提高。

控制寄存器(CONTROL)
CONTROL[0]=1,用户级的线程模式
CONTROL[0]=0特权级的线程模式
CONTROL[1]=1,选择使用PSP
CONTROL[1]=0,选择使用MSP

复位后,处理器默认进入线程模式特权极访问 ( 使用 MSP 作为堆栈指针 )

EXC_RETURN    Description
0xFFFFFFF1    Return to Handler mode. Exception return gets state from the main stack. Execution uses MSP after return.
0xFFFFFFF9    Return to Thread mode. Exception Return get state from the main stack. Execution uses MSP after return.
0xFFFFFFFD    Return to Thread mode. Exception return gets state from the process stack. Execution uses PSP after return.

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