100ASK_IMX6ULL arm板子如何移植刷卡器

最近为了在arm板子上移植刷卡器，比较简单，但也遇到了坑，现在和大家分享下。

购买刷卡器

某宝很多，应该选哪一种呢？
一口君一共买了4种刷卡器，有2种可以用，还有2种不能用。
下图为最方便的一款，一口君选的是ID卡。

为了避免做广告嫌疑，就不贴购买链接了，但是切记：
一定要买带serial芯片的，比如ch341或者rs232
要不即使和这个刷卡器一样，也可能无法使用，切记。

价格大概45左右,不要买18块左右的，如果怕买错，就给一口君留言。

移植USB转串口驱动

进入内核找到对应的USB转串口驱动，位置如下：
选中该驱动

保存退出，重新编译内核。
【如果是其他型号的串口，请选择对应的驱动】

测试设备

下载编译好的内核到开发板（一口君是通过nfs挂载然后拷贝到/boot目录下），重启后插上刷卡器，看到

ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

就成功一半了。
驱动会自动为该串口创建该字符设备，我们只需要像操作普通字符设备一样就可以使用该刷卡器了。

查看字符设备节点

该字符设备节点位于/dev/ttyUSB0,由该字符设备节点信息可知该字符设备主设备号188，次设备号为0。

编写测试程序

编写测试程序思路很简单，

1. 通过open函数打开字符设备ttyUSB0
2. 通过函数ioctl设置对应参数，波特率9600，数据位数8，奇偶校验位0，终止位1。
3. 通过read函数可以阻塞的读取卡号了。

文件目录结构如下：

card.c

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <unistd.h>
  3 #include "IC_serial.h" 
  4 void main(void)
  5 {
  6     int i;
  7     int fd;
  8     char buf[32]={0};
  9     
 10     open_port(&fd);
 11     uart_init(fd);
 12     
 13     for(i=0;i<20;i++)
 14     {
 15         read_from_serial(fd,buf);
 16         printf("card:%s\n",buf);
 17     }
 18 }

交叉编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc *.c -o run

运行结果如下：

完整代码，关注公众号，后台回复 card。