2018年10月18日
设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol）
摘要： 在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器 阅读全文
posted @ 2018-10-18 15:32 一见如故hbzjt 阅读(2050) 评论(0) 推荐(0) 编辑