RT-Thread Micropython US-100超声波测距模块测试

　　US-100超声波模块介绍
　　US-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
　　模式选择跳线接口如图所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。

　　5 Pin接口从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下：

• 1号Pin：接VCC电源（供电范围2.4V~5.5V）。
• 2号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的TX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Trig端。
• 3号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的RX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Echo端。
• 4号Pin：接外部电路的地。
• 5号Pin：接外部电路的地。

　　本次测试采用串口模式，使用串口1作为数据收发接口，源码如下：

import time
from machine import UART

uart = UART(1, 9600)                         # init with given baudrate
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

while True:
  time.sleep(1)
  uart.read()
  uart.write(b'\x55')
  time.sleep(1)
  buf1 = bytearray(2)
  uart.readinto(buf1, 2)
  distance = (buf1[0] * 256 + buf1[1])/10
  print("Distance = {}cm".format(distance))
  time.sleep(1)
  uart.read()
  uart.write(b'\x50')
  time.sleep(1)
  buf2 = bytearray(1)
  uart.readinto(buf2, 1)
  temperature = buf2[0] - 45
  print("Temperature = {}℃".format(temperature))

　　将程序保存为us-100.py并使用Ymodem文件传输工具下载至开发板，使用`python us-100.py`命令运行程序，运行效果如下：