摘要：
打开CHM帮助文档后，点击目录后右侧内部显示不完全，如下图所示: 解决方法如下： 阅读全文
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实验室电脑为学校之前机房的淘汰机，电脑预装了联想硬盘保护系统，而且尝试几次网上说的密码后无果，于是尝试格式化硬盘解决，但是在原有系统格式化后还是会启动保护系统，而且无法进入BIOS，这时想起手里还有一个Ubuntu的优盘启动盘，于是用它解决了问题。 首先重启计算机，按F12进入启动项选择，选择U盘启 阅读全文
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在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器 阅读全文
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Linux文件目录： 这个目录其实跟/proc非常类似，也是一个虚拟的档案系统，主要也是记录与核心相关的资讯。 包括目前已载入的核心模组与核心侦测到的硬体装置资讯等等。 这个目录同样不占硬盘容量。 常用命令： 该命令用于对文件进行打包，默认情况并不会压缩，如果指定了相应的参数，它还会调用相应的压缩程 阅读全文
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US-100超声波模块介绍 US-100超声波测距模块可实现2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 模式选择跳线接口如图所示。模式选择跳线的间距为2 阅读全文
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收到开发板后，发现板子上没有烧录RT-Thread程序，首先要用JLink或JLink-OB配合SWMProg软件下载 rtthread.bin 程序到板卡，下载步骤可参考学习资料中的《上手指南》。 下载成功后，链接板子至电脑，打开串口工具后会显示如下界面： 输入help查看msh支持的命令： 输入 阅读全文