USB设备驱动程序(二)
首先我们来看USB设备描述符的结构:
在USB总线识别设备阶段就将USB描述符发送给了USB总线驱动程序,设备的数据传输对象是端点,端点0是特殊端点,在USB总线驱动程序识别阶段,
会分配一个地址给USB设备,然后发送命令来获取USB描述符,来获取给USB设备信息,如厂家ID等:
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本次通过USB鼠标点击事件编写一个Input子系统,从上一章主要实现了如何识别到有个USB设备的驱动程序,本次,主要目的是在probe函数内编写鼠标
作为按键输入字符的驱动程序:遵循以下步骤
a. 分配一个input_dev
b. 设置
c. 注册
d. 硬件相关操作
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a. 分配一个input_dev
static struct input_dev *uk_dev;
uk_dev = input_allocate_device();
b. 设置
/* b.1 能产生哪类事件 :按键事件、重复事件*/
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
/* b.2 能产生哪些事件 :L、S、Enter*/
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
c. 注册
input_register_device(uk_dev);
d. 硬件相关操作
/* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
/* 源: USB设备的某个端点 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
/* 长度: */
len = endpoint->wMaxPacketSize;
/* 目的: */
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
/* 使用"3要素" :通过URB来进行数据的传输操作 */
/* URB操作:1、分配 2、设置 3、提交 * /
/* 分配usb request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
/* 使用"3要素设置urb" */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* 使用URB :数据传输过程的实现*/
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
如何确定鼠标按左键就是输入L字母,右键为S字母,中建为Enter呢?
答:是由usbmouse_as_key_irq中断函数决定的
static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb) { static unsigned char pre_val; #if 0 int i; static int cnt = 0; printk("data cnt %d: ", ++cnt); for (i = 0; i < len; i++) { printk("%02x ", usb_buf[i]); } printk("\n"); #endif /* USB鼠标数据含义 * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开 * bit1-右键, 1-按下, 0-松开 * bit2-中键, 1-按下, 0-松开 * */ if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0))) { /* 左键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1))) { /* 右键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2))) { /* 中键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } pre_val = usb_buf[0]; /* 重新提交urb */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); }