1、首先将软件包（如mydrv）放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下
2、回到openwrt/trunk/目录下，make menuconfig进行配置，把我们复制的软件包编译进去
Kemel modules -> Other modules -> kmod-mydrv（按y选中）保存退出
3、然后在当前目录执行make package/kernel/mydrv/compile V=99
4、编译结束后，固件在openwrt/trunk/bin/ramips/packages/base目录下
kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk
5、执行make 得到OpenWrt系统固件位于penwrt/trunk/bin/ramips下，
openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin
6、烧写固件进入开发板，再加载我们的模块.ipk文件(使用ssh网络服务)
7、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
opkg intall kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk
8、安装完成后，到/lib/modules/3.14.25/下找到我们的驱动mydrv.ko
9、加载驱动 insmod mydrv.ko
10、卸载驱动 rmmod mydir.ko
驱动开机自动加载
虽然我们通过 opkg insall 得到了.ko 为后缀的驱动模块，但是每次要使用都得进行
insmod，比较麻烦，我们可以让系统开机后自动的加载该驱动模块。
首先进入到特定的目录：
cd /etc/modules.d
然后创建一个文件并且写入一些信息
vi 61-mydrv 说明：61 表示不使用外接 usb 类的自启动程序，分隔符‘-’后面接
驱动模块名称！
在创建的该文件中写入： mydrv 即驱动的名称。
最后，必须保证 mydrv.ko文件即我们的驱动模块文件放在： /lib/modules/3.14.25/
好的，重新启动系统即可： reboot
可以通过命令查询当前已经加载的驱动模块：lsmod
应用程序软件包测试（也就是通过编写另外一个程序来调用驱动程序，这属于嵌入式应用层，而上面属于驱动层）
1、首先将软件包（如mydrv_app）放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/目录下
2、回到openwrt/trunk/目录下，make menuconfig进行配置，把我们复制的软件包编译进去
Utilitties -> mydrv_app （按y选中）保存退出
3、然后在当前目录执行
make package/mydrv_app/compile V=99
make package/mydrv_app/install V=99
make package/index V=99
4、编译结束后，固件在openwrt/trunk/bin/ramips/packages/base目录下
mydrv_app_1_ramips_24kec.ipk
5、执行make 得到OpenWrt系统固件位于penwrt/trunk/bin/ramips下，
openwrt-ramips-rt305x-mpr-a2-squashfs-sysupgrade.bin
6、烧写固件进入开发板，再加载我们的模块.ipk文件(使用ssh网络服务)
7、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
opkg intall kmod-mydrv_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk
8、安装完成后，到/lib/modules/3.14.25/下找到我们的驱动mydrv.ko
9、加载驱动 insmod mydrv.ko
10、进入开发板系统文件找到你加载的模块位置文件夹，进行ipk的安装
opkg intall kmod-mydrv_app_1.10.36-1_ramips_24kec.ipk
11、安装完成后根目录运行应用程序mydrv_app
12、卸载驱动 rmmod mydir.ko
