//串口发送接收流程
main: //主函数
->osal_init_system(); //操作系统初始化
->osalInitTasks(); //任务初始化
-->ZDApp_Init(taskID++); //该函数初始化后，协调器建立网络、终端将加入网络
-->ZDOInitDevice(0); //设备初始化
-->ZDAPP_NetworkInit(extendedDelay); //网络初始化
-->osal_start_timeEx(....,ZDO_NETWORK_INIT,..) //发送消息
-->ZDApp_event_loop() //事件
-->ZDO_StartDevice((uint8)ZDO_Config.............) //开始设备
-->NLME_NetworkDiscoveryRequest() 建立网络
-->ZDO_NetworkFormationConfirmCB() //给予ZDO层发聩信息
-->osal_set_event(..,ZDO_NETWORK_START)启动网络事件 协调器
-->ZDApp_NetworkStartEvt(); //处理网络启动事件
-->osal_set_event(....,ZDO_STATE_CHANGE_EVT); //设置网络状态改变事件
-->ZDAPP_event_loop(); //网络改变事件函数
-->ZDApp_SendMsg(....,ZDO_NWK_DISC_CNF,...); //终端、路由器，
-->ZDApp_ProcessOSALMsg() //请求加入
-->ZDO_JoinConfirmCB() //终端设备加入网络
-->ZDApp_SendMsg(...,ZDO_NWK_JOIN_IND,..); 将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发生给ZDO层
-->ZDApp_ProcessOSALMsg()
-->ZDApp_ProcessNetworkJoin(); //设备加入网络
-->osal_set_event(...,ZDO_STATE_CHANGE_EVT); //终端设备
-->NLME_StartRouteRequest(0,0,false); //路由器
-->osal_set_event(...,ZDO_ROUTER_START);
->osal_start_system(); //此时开始执行操作系统，不断检测操作系统是否有事件发生，有则跳去执行
zigbee中afIncomingMSGPacket_t结构体描述的是什么?
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr; /* OSAL Message header *///OSAL消息头
uint16 groupId; /* Message's group ID - 0 if not set *///消息组ID
uint16 clusterId; /* Message's cluster ID *///消息族ID
afAddrType_t srcAddr; /* Source Address, if endpoint is STUBAPS_INTER_PAN_EP,
it's an InterPAN message *///源地址类型
uint16 macDestAddr; /* MAC header destination short address *///MAC物理地址
uint8 endPoint; /* destination endpoint */ //目的端点
uint8 wasBroadcast; /* TRUE if network destination was a broadcast address *///广播地址
uint8 LinkQuality; /* The link quality of the received data frame */ //接收数据帧的链路质量
uint8 correlation; /* The raw correlation value of the received data frame *///接收数据帧的未加工相关值。
int8 rssi; /* The received RF power in units dBm *///接收的射频功率。
uint8 SecurityUse; /* deprecated *///弃用
uint32 timestamp; /* receipt timestamp from MAC *///收到时间标记。
afMSGCommandFormat_t cmd; /* Application Data */应用程序数据
} afIncomingMSGPacket_t; //无线数据包格式结构体
typedef struct
{
uint8 event;
uint8 status;
} osal_event_hdr_t;
// Generalized MSG Command Format
typedef struct
{
uint8 TransSeqNumber;
uint16 DataLength; // Number of bytes in TransData
uint8 *Data;
} afMSGCommandFormat_t;
HalLedBlink(HAL_LED_1, 0, 50, 500); //0是闪烁次数，但是0表示的是一直闪，不是不闪，50是百分之五十，就是亮灭各一半。500是周期，就是0.5s。
建立网络、加入网络流程分析
协调器节点：在1-10 实验8 网络通信实验2 组播通信中
while(MSGpkt)
{
switch(MSGpkt->hdr.event)
{
case ZDO_STATE_CHANGE: //建立网络后，设置事件
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????
if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器，则执行下面的
{
HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500); //LED2 闪烁
aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //建立网路后，加入组。
osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
}
路由器节点： 在1-10 实验8 网络通信实验2 组播通信中
while(MSGpkt)
{
switch(MSGpkt->hdr.event)
{
case ZDO_STATE_CHANGE: //加入网络后，加入族中
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
{
aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
}
break;
终端节点：1-5 实验4 串口通信2
while(MSGpkt)
{
switch(MSGpkt->hdr.event)
{
case ZDO_STATE_CHANGE:
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
{
//当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数
osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????
}
break;
而上面的 GenericApp_NwkState是devStates_t GenericApp_NwkState;这样定义的，用于//保存节点状态
[cpp] view plain copy
typedef enum
{
DEV_HOLD, // Initialized - not started automatically
DEV_INIT, // Initialized - not connected to anything
DEV_NWK_DISC, // Discovering PAN's to join
DEV_NWK_JOINING, // Joining a PAN
DEV_NWK_REJOIN, // ReJoining a PAN, only for end devices
DEV_END_DEVICE_UNAUTH, // Joined but not yet authenticated by trust center
DEV_END_DEVICE, // Started as device after authentication
DEV_ROUTER, // Device joined, authenticated and is a router
DEV_COORD_STARTING, // Started as Zigbee Coordinator
DEV_ZB_COORD, // Started as Zigbee Coordinator
DEV_NWK_ORPHAN // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;
刚开始时，都是在GenericApp_Init()函数中将GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通过哪几步转到为上面三种情况DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种。
TI协议栈是半开源的，网络层代码并不开源。运行于端口0的ZDO负责应用层用户程序和网络层之间的通信。
网络层的建立过程是由ZDO来实现的。网络建立后应用层会接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面语句就可以读取当前网络的状态。
GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
