STM32中断控制的流程
对于 STM32 讲（还是以Timer2例），外部中断通道位置 28（35 号优先级）是给外部设备 TIME2 的，但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢） 、输入捕获、输出匹配、DMA 申请等。所有TIME2 的中断事件都是通过一个 TIME2 的中断通道向 STM32 内核提出中断申请，那么 STM32 中如何处理和控制 TIME2 和它众多的、不同的、中断申请呢？
1.因为cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道。它们包括有：
- 中断优先级控制字：PRI_n（前面有提到过）
- 中断允许设置位：在 ISER 寄存器中
- 中断允许清除位：在 ICER 寄存器中
- 中断悬挂 Pending（排队等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（类似于置中断通道标志位）
- 中断悬挂 Pending（排队等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用于清除中断通道标志位）
- 正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在 IABR 寄存器中， （只读，可以知道当前内核正在处理哪个中断通道）
2.作为外围设备 TIME2 本身也包括更具体的，管理自己不同中断的中断控制器（位） ，它们主要是自身各个不同类型中断的允许控制位， 和各自相应的中断标志位 （STM32 的手册中有详细的说明） 。
理解上面两点之后，我们可以全程、全面和综合的来了解 TIME2 的中断过程，以及如何控制的。
①初始化过程
- 首先要设置寄存器 AIRC 中 PRIGROUP 的值， 规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在 4 个 bits 中占用的位数） ；
- 设置 TIME2 本身的寄存器，允许相应的中断，如允许 UIE（TIME2_DIER 的第[0]位）
- 设置 TIME2 中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28]，在 NVIC 寄存器组中）
- 设置允许 TIME2 中断通道。在 NVIC 寄存器组的 ISER 寄存器中的一位。
②中断响应过程
- 当 TIME2 的 UIE 条件成立（更新，上溢或下溢） ，硬件将 TIME2 本身寄存器中 UIE 中断标志置位，然后通过 TIME2 中断通道向内核申请中断服务。
- 此时内核硬件将 TIME2 中断通道的 Pending 标志置位（相当与中断通道标志置位） ，表示 TIME2 有中断申请。
- 如果当前有中断在处理，TIME2 的中断级别不够高，那么就保持 Pending 标志，当然用户可以在软件中通过写 ICPR 寄存器中相应的位把本次中断清除掉。
- 当内核有空，开始响应 TIME2 的中断，进入 TIME2 的中断服务。此时硬件将 IABR 寄存器中相应的标志位置位， 表示 TIME2 中断正在被处理。 同时硬件清除 TIME2 的 Pending 标志位。
③ 执行 TIME2 的中断服务程序
- 所有 TIME2 的中断事件， 都是在一个 TIME2 中断服务程序中完成的， 所以进入中断程序后， 中断程序需要首先判断是哪个 TIME2 的具体事件的中断， 然后转移到相应的服务代码段去。
- 注意不要忘了把该具体中断事件的中断标志位清除掉， 硬件是不会自动清除 TIME2 寄存器中具体的中断标志位的。
- 如果 TIME2 本身的中断事件多于 2 个， 那么它们服务的先后次序就由用户编写的中断服务决定了。换句话说，对于 TIME2 本身的多个中断的优先级，系统是不能设置的。所以用户在编写服务程序时，应该根据实际的情况和要求，通过软件的方式，将重要的中断优先处理掉。
- 当然你也可以每次中断服务只处理其中的一个，然后再次进入中断，处理下一个。
④中断返回内核执行完中断服务后，便进入中断返回过程，在这个过程中需要：
- 硬件将 IABR 寄存器中相应的标志位清另，表示该中断处理完成如果 TIME2 本身还有中断标志位置位，表示 TIME2 还有中断在申请，则重新将 TIME2的 Pending 标志置为 1，等待再次进入 TIME2 的中断服务。
- 以上中断过程在《ARM Cortex-M3 权威指南》中有详细描述，并配合时序图说明，可以参考。
- 然后，就可以在 ST 提供的函数库的帮助下，正确的设置和使用 STM32 的中断系统了。
