一杯明月 - 博客园

2021年11月27日

点乘，叉乘，内积，外积

摘要： (5 封私信 / 84 条消息) 点乘，叉乘，内积，外积之间都是什么关系？怎么用？ - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2021-11-27 10:26 一杯明月阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月25日

ubuntu强制删除带锁文件

摘要： 1.在要删除的文件夹的上一级文件夹下打开终端; 2.sudo rm -rf 文件夹名字阅读全文

posted @ 2021-11-25 20:45 一杯明月阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu中安装Cmake3.22.0

摘要：来源：https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/12731855.html 一.使用安装命令 1 sudo apt install cmake 注意此种方式安装的可能不是最新版本的Cmake. 二.Cmake源码编译安装第一步：卸载原来的cmake版本: 1 su 阅读全文

posted @ 2021-11-25 20:20 一杯明月阅读(1954) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月24日

random.choice()函数

摘要：来源：https://python3-cookbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/c03/p11_pick_things_at_random.html random 模块有大量的函数用来产生随机数和随机选择元素。比如，要想从一个序列中随机的抽取一个元素，可以使用 ra 阅读全文

posted @ 2021-11-24 12:21 一杯明月阅读(8088) 评论(0) 推荐(0) 编辑

argsort()函数

摘要：第一步：先定义一个array数据import numpy as npx=np.array([2,4,5,3,-10,1]) 第二步：输出结果：y=np.argsort(x)print(y)输出结果为：y=[4 5 0 3 1 2] 第三步：总结：argsort()函数是将x中的元素从小到大排列，提取阅读全文

posted @ 2021-11-24 11:07 一杯明月阅读(1206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年11月23日

安装指定版本的open3d

摘要：下载Open3D的软件包版本为: open3d-0.9.0.0-py36_0；下载地址：https://anaconda.org/open3d-admin/open3d/files?version=0.9.0.0 安装方法： conda install /home/dell/Downloads/o 阅读全文

posted @ 2021-11-23 21:48 一杯明月阅读(1795) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu下OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found错误

摘要： OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found · Issue #14 · zaiweizhang/H3DNet (github.com) It's an open3d issue exactly.I 阅读全文

posted @ 2021-11-23 20:34 一杯明月阅读(4740) 评论(0) 推荐(0) 编辑

np.genfromtxt读点云非常的慢，并且需要读取文件的10倍内存

摘要： issue 连接 https://github.com/numpy/numpy/issues/3477 今天使用np.genfromtxt加载一个5G不到的csv文件，把我30G内存+10Gswap都干满了还是报了out of memory. 一开始以为是open方法慢呢，原来是np.genfrom 阅读全文

posted @ 2021-11-23 12:14 一杯明月阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云下采样2

摘要：来源：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/107125844 点云体素降采样（Voxel Filter Downsampling）代码参考网址秦乐乐CSDN博客理论参考知乎博主：WALL-E 1.方法Centroid 均值采样R 阅读全文

posted @ 2021-11-23 10:39 一杯明月阅读(479) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云下采样1

摘要：来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介绍python点云数据处理中的点云下采样算法和关键点算法以及在点云工具箱软件中的实现。由于点云的海量和无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对全部阅读全文

posted @ 2021-11-23 10:37 一杯明月阅读(2172) 评论(0) 推荐(0) 编辑