2018年10月30日
摘要: 实线最小外接矩形的直角顶点坐标: 实线的MBR中心坐标: 阅读全文
posted @ 2018-10-30 16:05 一杯明月 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Road Markings Extraction里面的工作是在陈启超写的代码的基础上增加代码提取信息。 虚线点云的最小外接矩形角点坐标(matlab): fd=fopen('C:\Users\Qin\Desktop\1112.txt','w');for i=1:size(breakLines,2) 阅读全文
posted @ 2018-10-30 15:46 一杯明月 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: clc;clear;close all;fd=fopen('1112.txt','w');a=[1 2 3 4];b=[5 6 7 8];for i=1:size(a,2) for j=1:1:size(b,2) fprintf(fd,'%f,%f\r\n',[a(i),b(j)]); end fp 阅读全文
posted @ 2018-10-30 11:39 一杯明月 阅读(4167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: j = boundary(x,y,0.1); %这个函数是求一堆(平面)点的边界,它不是凸包,这里的边界可以凹陷,第三个参数0.1代表以松散的形式画出边界,1是以最紧凑的形式画出边界。 下面这个是官网的例子:(http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/boun 阅读全文
posted @ 2018-10-30 09:42 一杯明月 阅读(9056) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年10月28日
摘要: 此函数实现矩阵的上下翻转。fliplw()实现左右旋转。 举例: a =[1 2;3 4;5 6] flipud(a)的结果: 5 6 3 4 1 2 fliplr(a)的结果: 2 1 4 3 6 5 单词flip在牛津词典中的第一条意思就是: 1.(使)快速翻转,迅速翻动 to turn ove 阅读全文
posted @ 2018-10-28 21:33 一杯明月 阅读(8426) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年10月27日
摘要: a=[55,1,2; 30, 3,6;19, 20, 20;30,3, 6;] b=unique(a,'rows') 返回结果是: b = 19 20 20 30 3 6 55 1 2 b=unique(a,'rows') 意思是返回A中唯一的行。 注意:返回的结果会自动排序,默认以第一列为准。如果 阅读全文
posted @ 2018-10-27 21:23 一杯明月 阅读(2496) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年10月26日
摘要: 之前看过一个关于kd_tree的形象的解释,现在想重新看下,可惜找不到了,网上很多关于这个解释太教条化,不够简单。在此记录下自己的肤浅的理解。 如图,这个图的建立就不解释了,网上很容易搜到,主要是利用X方向和Y方向数据的方差大小去确定第一次画线是横着画还是竖着画,应该是这样:数据在横向更分散(方差更 阅读全文
posted @ 2018-10-26 20:05 一杯明月 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年8月8日
摘要: 学习matlab的一个博客:https://blog.csdn.net/smf0504/article/details/51814362 Matlab从5.0版开始引入了一种新的数据类型—细胞( cell ),该结构可以把不同类型的数据纳入到一个变量中。普通数组中的每个元素都必须具有相同的数据类型, 阅读全文
posted @ 2018-08-08 12:48 一杯明月 阅读(2185) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.注释一块代码: %{ 此处代码块 %} 2.注释数行代码: 先选中,然后用组合键Ctrl+R 取消注释,用组合键Ctrl+T 3.双%%的作用:代码分块运行,点击双%%之间的代码,再点Run Section,就可 以分块运行代码了,这样更方便调试。 阅读全文
posted @ 2018-08-08 09:58 一杯明月 阅读(1527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2018年8月7日
摘要: 我们知道,matlab的代码是按行执行的,如果碰到错误行,则程序中断。try..catch可以使得可能出错代码不影响后面代码的继续执行,也可以检查,排查,解决程序的一些错误,增强代码的鲁棒性和可靠性。 1、try...end try...end用于尝试运行一段也许可能出错的代码,比如: m = ra 阅读全文
posted @ 2018-08-07 22:44 一杯明月 阅读(3041) 评论(0) 推荐(0) 编辑