一杯明月 - 博客园

2022年11月21日

摘要：点云法向量计算并存储-小兔子 # @Description: <Open3D估计法向量，可视化，存储为文件> import open3d as o3d import os path =r'D:\qcc\pythonProject' path = path +r"\bunny.pcd" normalP 阅读全文

posted @ 2022-11-21 18:10 一杯明月阅读(563) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云存储格式

摘要： vSLAMNet（十）-三维点云处理-平滑、滤波和下采样 | 学步阅读全文

posted @ 2022-11-21 08:44 一杯明月阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云法向量计算

摘要：参考1：点云法线 (geometryhub.net) 参考2：【点云NormalEstimation】python-pcl：法向量估计并存储 - CodeAntenna 3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也最关键的一部分，点云分割、重采样、配准、曲面重建等处理的大部分算法，都严重依赖特阅读全文

posted @ 2022-11-21 08:20 一杯明月阅读(1380) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月20日

Anaconda Python 环境查询，安装，卸载，克隆

摘要： (39条消息) Anaconda Python 环境查询，安装，卸载，克隆_编号1993的博客-CSDN博客阅读全文

posted @ 2022-11-20 19:54 一杯明月阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云xyz转pcd

摘要：参考1： (39条消息) 点云对象转成pcd文件 (python)_Jensen_smile的博客-CSDN博客参考2： (39条消息) 点云格式批量转换（.xyz转.pcd）_楊誌強的博客-CSDN博客 import open3d as o3d import numpy as np import 阅读全文

posted @ 2022-11-20 14:52 一杯明月阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月19日

open3d点云可视化

摘要：参考1：(39条消息) Open3D 点云法向量估计及可视化_点云处理的博客-CSDN博客参考2：【Open3D】点云可视化 - 知乎 (zhihu.com) 1. Open3D的安装 Open3D的安装比较简单，进入官网按照自己的需求直接下载合适自己的版本就可以了。这里放一波Open3d的官网链阅读全文

posted @ 2022-11-19 15:53 一杯明月阅读(1973) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月15日

word安装

摘要： (21 条消息) 请问知乎上的各位大佬，我把Word这个软件给删了，该怎么下载回来比较友好？ - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2022-11-15 11:24 一杯明月阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月13日

多彩人体工学鼠标M618xsd更换原装电池

摘要：起因：稍微有点重。更换目的：减轻鼠标重量。原装电池：1000mah 更换之后的情况：阅读全文

posted @ 2022-11-13 16:52 一杯明月阅读(284) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月11日

latex输入矩阵

摘要： Latex数学公式中的矩阵 - solvit - 博客园 (cnblogs.com) 阅读全文

posted @ 2022-11-11 20:50 一杯明月阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月9日

Windows版ROS安装试用

摘要：来源：ROS探索总结（五十五）—— Windows版ROS安装试用 - 古月居 (guyuehome.com) Windows官方终于支持ROS了！近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。消息一出，古月君当然也摩拳擦掌想要阅读全文

posted @ 2022-11-09 11:30 一杯明月阅读(890) 评论(0) 推荐(0) 编辑