摘要： 一、读入图像使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片filepath：要读入图片的完整路径flags：读入图片的标志 cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片cv2.IMRE 阅读全文

摘要： Sobel算子：[-1 0 1 -2 0 2 -1 0 1] 用此算子与原图像做卷积，可以检测出垂直方向的边缘。算子作用在图像的第二列，结果是：200,200,200；作用在第三列，结果是： 200,200,200； 对当前列左右两侧的元素进行差分，由于边缘的值明显小于（或大于）周边像素，所以边缘的 阅读全文

摘要： Create Kd-tree nearest neighbor searcher（创建kd-树最近邻搜索器）。 Description KDTreeSearcher model objects store the results of a nearest neighbor search that u 阅读全文

摘要： 将下标转换为线性索引 将下标转换为线性索引 将下标转换为线性索引 语法 linearInd = sub2ind(matrixSize, rowSub, colSub) 语法 linearInd = sub2ind(matrixSize, rowSub, colSub) linearInd = sub 阅读全文

摘要： B = imresize(A,scale) B = imresize(A,scale) 返回图像 B，它是将 A 的长宽大小缩放 scale 倍之后的图像。输入图像 A 可以是灰度、RGB 或二值图像。如果 A 有两个以上维度，则 imresize 只调整前两个维度的大小。如果 scale 在 [0 阅读全文

摘要： Idx = knnsearch(X,Y) finds the nearest neighbor in X for each query point in Y and returns the indices of the nearest neighbors in Idx, a column vecto 阅读全文

摘要： 1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis a 阅读全文

摘要： 1. pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”) 2. pcshow: 输入pointCloud类，展示该点云图。eg: pcshow(pcloud) 3. pcshowpair: 输入两个point 阅读全文

摘要： http://zhuanlan.zhihu.com/p/83078037 一.最基本两个形态学运算 膨胀与腐蚀 啥叫形态学操作 形态学操作其实就是改变物体的形状，比如腐蚀就是”变瘦”，膨胀就是”变胖”，看下图就明白了： （http://ex2tron.wang/opencv-python-erode 阅读全文

摘要： figure(721);hold on;x=1:1:5;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止 a=[203.024,113.857,256.259,244.888,293.376]; %a数据y值 b=[334.4,143.2,297.4,487.2,596.2] 阅读全文