摘要： (1 封私信 / 82 条消息) 如何通俗理解矩阵左乘和右乘的区别？ - 知乎 (zhihu.com) 左边坐标转换的情况，那个旋转矩阵也可以写在右边即右乘，右乘的话旋转矩阵就要转置了，这样得到的结果是一样的。 例如： 阅读全文