2022 年 11月 21 日随笔档案 - 一杯明月

2022年11月21日

摘要： Open3d系列 | 1. Open3d实现点云数据读写、点云配准、点云法向量计算-阿里云开发者社区 (aliyun.com) 阅读全文

posted @ 2022-11-21 22:39 一杯明月阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：点云法向量计算并存储-小兔子 # @Description: <Open3D估计法向量，可视化，存储为文件> import open3d as o3d import os path =r'D:\qcc\pythonProject' path = path +r"\bunny.pcd" normalP 阅读全文

posted @ 2022-11-21 18:10 一杯明月阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云存储格式

摘要： vSLAMNet（十）-三维点云处理-平滑、滤波和下采样 | 学步阅读全文

posted @ 2022-11-21 08:44 一杯明月阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云法向量计算

摘要：参考1：点云法线 (geometryhub.net) 参考2：【点云NormalEstimation】python-pcl：法向量估计并存储 - CodeAntenna 3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也最关键的一部分，点云分割、重采样、配准、曲面重建等处理的大部分算法，都严重依赖特阅读全文

posted @ 2022-11-21 08:20 一杯明月阅读(1326) 评论(0) 推荐(0) 编辑