摘要： 来源： (46条消息) OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍）_LeeLee是一个小学生的博客-CSDN博客_opendrive OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍） 阅读全文