摘要： 例子： 三角形内角观测： 注解： 1.上面这个方程是观测方程，这个方程里面有3个未知数，一个方程解3个未知数是不可能解出来的，下面把这个方程表示成矩阵的形式： 注解： 1.小写c代表的是条件的个数，字母n代表的是观测量的个数，在这个矩阵方程里面,有c=1个观测条件,有n个观测量，小写的v代表的是误差 阅读全文

摘要： (46条消息) 如何理解附有限制条件的间接平差_欧阳罢笔的博客-CSDN博客_附有限制条件的间接平差 在间接平差中我们，我们由正规方程使平差准则V T P V = m i n，也就像线性回归中我们使用梯度下降找到了J的最小值，这些问题都可以简单看成在下面的图形中找到最低点，无论是正规方程还是梯度下降 阅读全文