摘要： 【我弯了】图解曲率，曲率圆，曲率半径_哔哩哔哩_bilibili 曲率：是对曲线弯曲程度的一个衡量，也就是去衡量一个曲线弯还是直。 看上去c2曲线明显是比C1曲线弯一点的,那如何来表在数学上面表达这个弯呢. 曲线上任意一点的切线和X轴正向的夹角叫做倾角。例如阿尔法1角度阿尔法2角度。曲线上2个红点处 阅读全文