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摘要： end和start指的是相对于当前道路来说的，predecessor的道路和successor道路是刚开始还是已经结束。 阅读全文

摘要： 注解： 1.似然函数是观测样本同时出现的概率值的连乘积。 2.极大似然估计值是观测值的函数，theta hat代表一种对应法则，或者说对应一种分布。 3.似然函数取最大值的点就是theta的估计值。 阅读全文