2021 年 11月 23 日随笔档案 - 一杯明月

2021年11月23日

摘要：下载Open3D的软件包版本为: open3d-0.9.0.0-py36_0；下载地址：https://anaconda.org/open3d-admin/open3d/files?version=0.9.0.0 安装方法： conda install /home/dell/Downloads/o 阅读全文

posted @ 2021-11-23 21:48 一杯明月阅读(1867) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu下OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found错误

摘要： OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found · Issue #14 · zaiweizhang/H3DNet (github.com) It's an open3d issue exactly.I 阅读全文

posted @ 2021-11-23 20:34 一杯明月阅读(4780) 评论(0) 推荐(0) 编辑

np.genfromtxt读点云非常的慢，并且需要读取文件的10倍内存

摘要： issue 连接 https://github.com/numpy/numpy/issues/3477 今天使用np.genfromtxt加载一个5G不到的csv文件，把我30G内存+10Gswap都干满了还是报了out of memory. 一开始以为是open方法慢呢，原来是np.genfrom 阅读全文

posted @ 2021-11-23 12:14 一杯明月阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云下采样2

摘要：来源：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/107125844 点云体素降采样（Voxel Filter Downsampling）代码参考网址秦乐乐CSDN博客理论参考知乎博主：WALL-E 1.方法Centroid 均值采样R 阅读全文

posted @ 2021-11-23 10:39 一杯明月阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云下采样1

摘要：来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介绍python点云数据处理中的点云下采样算法和关键点算法以及在点云工具箱软件中的实现。由于点云的海量和无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对全部阅读全文

posted @ 2021-11-23 10:37 一杯明月阅读(2290) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 20.04安装谷歌输入法及中英文切换设置

摘要： ubuntu 20.04 安装谷歌中文输入法本文安装谷歌输入法。其实之前一直用的是搜狗输入法，因为20.04取消qt4了没装成，就去尝试别的输入法了。发现谷歌输入法用起来极舒服，比sougou for linux好用多了。记得谷歌的中文输入法主要是北京分部在做，对google cn的好感度飙升！阅读全文

posted @ 2021-11-23 09:55 一杯明月阅读(6006) 评论(0) 推荐(1) 编辑