2019 年 10月随笔档案 - 一杯明月

摘要：打开CMD，粘贴如下代码：阅读全文

posted @ 2019-10-31 13:48 一杯明月阅读(330) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：装ubuntu安装盘的U盘，在BOOT中会出现两种载入方式，切记不要用UEFI方式打开，否则安装ubuntu会在最后卡在GRUB的安装上面，然后失败。阅读全文

posted @ 2019-10-31 13:03 一杯明月阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：从起源来讲，欧式空间是满足欧几里得《几何原本》中几何五公理的空间。维基百科欧几里得几何中给出的解释如下： 1. 从一点向另一点可以引一条直线。2. 任意线段能无限延伸成一条直线。3. 给定任意线段，可以以其一个端点作为圆心，该线段作为半径作一个圆。4. 所有直角都相等。5. 若两条直线都与第三条直线阅读全文

posted @ 2019-10-31 12:38 一杯明月阅读(5243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卷积神经网络入门

摘要：参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27908027 阅读全文

posted @ 2019-10-31 00:45 一杯明月阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pointnet++论文的翻译

摘要：参考： https://blog.csdn.net/weixin_40664094/article/details/83902950 https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/details/82993153 阅读全文

posted @ 2019-10-30 22:19 一杯明月阅读(826) 评论(0) 推荐(0) 编辑

度量空间

摘要：度量空间在数学中是指一个集合，并且该集合中的任意元素之间的距离是可定义的。 1 如果对于集合的元素，定义任何两个元素之间有距离，那么这个集合就是度量空间。这个距离的具体定义是：距离是一个实函数，其自变量就是集合中的任意两个元素，那么这个实函数定义的时候并不给出具体公式，而是给出实函数满足的性质，就是阅读全文

posted @ 2019-10-30 19:10 一杯明月阅读(1736) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ppt演讲者视图不可用的解决办法

摘要：1. 关闭ppt 2. 对着桌面右键，选择：nView Desktop Manager 3. 应用程序--增强--去掉“添加Powerpoint幻灯片显示扩展程序（W）” 阅读全文

posted @ 2019-10-27 14:28 一杯明月阅读(10599) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: AVX2 AVX512F FMA

摘要：https://blog.csdn.net/Fourierrr_/article/details/79749899 阅读全文

posted @ 2019-10-24 19:14 一杯明月阅读(793) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：https://blog.csdn.net/qq_34374211/article/details/81018320 环境：cuda9.0，cuann7，python3.6，tensorflow1.8问题描述：在安装完tensorflow1.8之后，import tensorflow出现以下错误（省阅读全文

posted @ 2019-10-24 18:40 一杯明月阅读(837) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda和tensorflow对应关系

摘要：https://blog.csdn.net/baidu_32936911/article/details/79774289 https://tensorflow.google.cn/install/source 阅读全文

posted @ 2019-10-24 18:17 一杯明月阅读(3873) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pointnet++运行

摘要：https://blog.csdn.net/qq_40196164/article/details/84638410 阅读全文

posted @ 2019-10-23 21:02 一杯明月阅读(920) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu使用anaconda安装tensorflow

摘要：https://blog.csdn.net/sheyanshangjiang/article/details/83275412 https://www.jianshu.com/p/5adc6b01efa8 阅读全文

posted @ 2019-10-23 19:59 一杯明月阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu安装和卸載搜狗输入法

摘要：https://pinyin.sogou.com/linux/help.php 安装指南 Ubuntu搜狗输入法安装指南搜狗输入法已支持Ubuntu1604、1804、1910、2004、2010 各系统安装步骤可能略有不同，以Ubuntu2004为例。 1、添加中文语言支持打开系统设置——区阅读全文

posted @ 2019-10-23 18:33 一杯明月阅读(837) 评论(0) 推荐(0) 编辑

add the icon of the pycharm

摘要：https://www.cnblogs.com/logn2/p/9441094.html 阅读全文

posted @ 2019-10-22 22:39 一杯明月阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu中文界面改成英文界面

摘要：https://blog.csdn.net/qq_29985391/article/details/78008864 https://blog.csdn.net/wangxin0205/article/details/82750025 阅读全文

posted @ 2019-10-22 20:15 一杯明月阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04深度学习环境配置

摘要：https://www.lizenghai.com/archives/14651.html https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/81198425 https://blog.csdn.net/weixin_42730096/article 阅读全文

posted @ 2019-10-22 20:14 一杯明月阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

语义分割和分类

摘要：1. 语义分割：给图像每个像素一个语义标签或者给点云中每个点一个语义标签。缺点：如果无法对实例进行判别，比如把人的标签订为红色像素，如果有两个红色像素，无法区分这两个红色像素是属于同一个人还是属于不同的人。 2. 分类：划分不同类别的事物。比如人，车，树。缺点：无法区分同类别中的个体。 3. 实例分阅读全文

posted @ 2019-10-21 22:27 一杯明月阅读(5235) 评论(0) 推荐(0) 编辑

conda管理python环境

摘要：https://blog.csdn.net/wld914674505/article/details/80615761 阅读全文

posted @ 2019-10-18 22:03 一杯明月阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python将数组写入文件

摘要：import numpy as npdata = np.array([[1,2], [3,4]]) np.savetxt('out.txt', data, fmt="%d") #保存为整数np.savetxt('out1.txt', data, fmt="%.2f", delimiter=',') 阅读全文

posted @ 2019-10-18 14:38 一杯明月阅读(35899) 评论(0) 推荐(1) 编辑

神经网络中Batch Size的理解

摘要：直观的理解：Batch Size定义：一次训练所选取的样本数。Batch Size的大小影响模型的优化程度和速度。同时其直接影响到GPU内存的使用情况，假如你GPU内存不大，该数值最好设置小一点。为什么要提出Batch Size？在没有使用Batch Size之前，这意味着网络在训练时，是一次把所有阅读全文

posted @ 2019-10-18 13:08 一杯明月阅读(5037) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu gitclone下载的文件放哪里了

摘要：在home主文件夹里面。阅读全文

posted @ 2019-10-17 22:25 一杯明月阅读(4997) 评论(0) 推荐(1) 编辑

pointnet++的运行

摘要：https://www.it610.com/article/1281914820177707008.htm 对于Pointnet++这个网络是一个基于和扩展Pointnet网络，pointnet网络(V1模型)可以独立的转换各个点的特征，也可以处理整个点集的全局特征，然而在多数情况下，存在明确定义的阅读全文

posted @ 2019-10-17 21:21 一杯明月阅读(2271) 评论(4) 推荐(0) 编辑

ubuntu环境下进行深度学习时查看GPU和CPU实时使用情况

摘要：1. gpu、显存什么是Nvidia-smi nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面，其中smi是System management interface的缩写，它可以收集各种级别的信息，查看显存使用情况。此外, 可以启用和禁用 GPU 配置选项 (如 ECC 内存功能)。 a.静态查阅读全文

posted @ 2019-10-17 21:02 一杯明月阅读(12165) 评论(0) 推荐(4) 编辑

ubuntu下vi/vim 的基本用法

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_37657720/article/details/80645991 :q! 不保存强制推出。 :wq 保存并退出。阅读全文

posted @ 2019-10-16 19:59 一杯明月阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pointnet++

摘要：简介作者在先前的研究中提出了Pointnet，此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题，由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应的空阅读全文

posted @ 2019-10-16 16:25 一杯明月阅读(1366) 评论(0) 推荐(0) 编辑

KITTI数据集

摘要：1.kitti数据集概述【数据集主页： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php】 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(s 阅读全文

posted @ 2019-10-16 14:39 一杯明月阅读(17589) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python学习之argparse模块

摘要：https://blog.csdn.net/chengxuyuanyonghu/article/details/59716405 阅读全文

posted @ 2019-10-16 13:42 一杯明月阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑

变异系数

摘要：变异系数=标准差/平均值1.一群蚂蚁的体重变动1克，自然要比一群大象体重变动1克的效果要大些。所以标准差一样时，平均值越大，其变异系数就越小，即代表性越强。 2.变异系数大，说明数据的离散程度也大；变异系数小，说明数据的离散程度也小。当进行两个或多个变量离散程度的比较时，如果单位和（或）平均数不同时阅读全文

posted @ 2019-10-10 14:14 一杯明月阅读(2988) 评论(0) 推荐(0) 编辑

孪生素数

摘要：2021.12.8更新：素数（也叫质数）是数论中的基础概念，专指那些只能被1和自身整除的数，由2开始，3、5、7、11、19、23一路延续下去，或许直到无限。如果某个素数前后有差值为2的另一个素数，两者即构成“孪生素数”。可以观察到，孪生素数的分布极不均匀，而且越来越稀疏。那个猜想的核心命题是：孪阅读全文

posted @ 2019-10-08 21:41 一杯明月阅读(2970) 评论(0) 推荐(0) 编辑

统计学中的自由度

摘要：维基百科上提纲挈领是这么说的：Degrees of freedom (statistics)In statistics, the number of degrees of freedom is the number of values in the final calculation of a st 阅读全文

posted @ 2019-10-08 18:37 一杯明月阅读(1834) 评论(0) 推荐(0) 编辑

兰伯特余弦定理（Lambert）

摘要：兰伯特余弦定理（Lambert） 1.漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫阅读全文

posted @ 2019-10-08 11:30 一杯明月阅读(5140) 评论(0) 推荐(0) 编辑

椒盐噪声

摘要：1.椒盐噪声也称为脉冲噪声，是图像中经常见到的一种噪声，它是一种随机出现的白点或者黑点，可能是亮的区域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素（或是两者皆有）。 2.是由图像传感器、传输信道、解码处理过程中产生的黑白相间的亮暗点噪声。"椒"是黑色，"盐"是白色，椒盐噪声是一种在图像上随机出现的黑色白色的像阅读全文

posted @ 2019-10-07 21:23 一杯明月阅读(2046) 评论(0) 推荐(0) 编辑

沥青路面磨损后泛白的原因

摘要：1.沥青路面刚铺的时候，碎石与沥青拌合充分，碎石表面也全是沥青，呈深色。随着道路使用，路面磨损，最上面一层碎石表面的沥青被磨去，磨去地方呈白色，整体颜色就显淡了(https://www.zhihu.com/question/34601319/answer/59343726)。 2.沥青老化。阅读全文

posted @ 2019-10-07 21:12 一杯明月阅读(4282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

朗伯体

摘要：朗伯体就是我们所说的漫射体，散射各方向的辐射强度(一说亮度)一样。阅读全文

posted @ 2019-10-07 15:22 一杯明月阅读(1391) 评论(0) 推荐(0) 编辑

绕坐标轴旋转的矩阵

摘要：下面三个矩阵分别表示右手坐标系的情况下，坐标轴绕X,Y和Z轴逆时针旋转θ度后，点在新坐标系下的坐标：阅读全文

posted @ 2019-10-06 20:35 一杯明月阅读(2542) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相似变换和仿射变换

摘要：仿射变换的概念可以参考：3.1 相机标定的基本概念_哔哩哔哩_bilibili 1）平移变换从一个位置到另一个位置的变换可以用平移矩阵T表示，该矩阵通过向量t=(tx,ty,tz)对实体进行平移操作。其实还有另外一种形式（以左手坐标系为基准）：第一种形式（以右手坐标系为基准的）进行变换时将T与阅读全文

posted @ 2019-10-05 20:45 一杯明月阅读(2756) 评论(0) 推荐(0) 编辑

参数坐标系统变换

摘要：1.相似变换法特点是不改变旧网的几何形状，而是将旧网经过平移、旋转、缩放符合到新的坐标系中。缺点是在公共点上有间隙，可能这种间隙还比较大。 2.仿射变换法 3.7参数坐标系统变换来源：https://max.book118.com/html/2017/1126/141699086.shtm 阅读全文

posted @ 2019-10-05 14:44 一杯明月阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

城市测量坐标系统的建立

摘要：城市坐标系是一种地方独立坐标系。建立城市坐标系主要需确定：（1）中央子午线可以和国家坐标系统标准带的中央子午线重合，但当测区离标准带中央子午线较远时，可选取过测区中心点或过某点的经线作为中央子午线；如果仅移动中央子午线能够解决投影变形，那么将起算点坐标进行换带就简历城市地方独立坐标系。（2）阅读全文

posted @ 2019-10-05 14:32 一杯明月阅读(1709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

工程测量坐标系

摘要：1.在工程测量和施工中，我国普遍使用的是1954北京、1980西安，或2000中国大地坐标的高斯投影平面直角坐标系。 2.但为满足工程施工的精度要求，通常会在测区建立独立的地方坐标系，且独立地方坐标系都能够通过转换公式换算为国家统一的坐标系上，如1954北京坐标系、1980西安坐标系，或2000中国阅读全文

posted @ 2019-10-05 14:13 一杯明月阅读(2157) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大地测量控制点坐标转换技术规范

摘要：1. 范围本标准规定了大地测量控制点坐标转换到2000国家大地坐标系的技术要求,包括重合点选取、标转换模型、转换方法、精度评价等。本标准适用于地方独立坐标系、1954北京坐标系、1980西安坐标系、WGS-84坐标系，以及ITRF框架下的大地测量控制点向2000国家大地坐标系的坐标转换。 2. 阅读全文

posted @ 2019-10-05 13:14 一杯明月阅读(1861) 评论(0) 推荐(0) 编辑

为什么样本方差（sample variance）的分母是 n-1？

摘要：https://www.zhihu.com/question/20099757/answer/658048814 阅读全文

posted @ 2019-10-04 19:21 一杯明月阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

似大地水准面

摘要：1.由于地球很大，海域面积也很大，我们在东海边验了几下潮就能获得美国西海岸的平均海平面了吗？不可能的！我们只是获取了我国范围内相对精度比较高的一个接近大地水准面的起算面而已，我们把这个起算面称为似大地水准面。(https://www.zhihu.com/question/273983851/answ 阅读全文

posted @ 2019-10-04 18:34 一杯明月阅读(1174) 评论(0) 推荐(0) 编辑

typedef的用法

摘要：参考：https://www.yanbinghu.com/2019/09/01/25828.html 阅读全文

posted @ 2019-10-04 15:10 一杯明月阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

同一椭球面经纬度坐标与空间直角坐标之间的相互转换

摘要：一、BLH->XYZ 笔记： 1.N:法线长。 2.法线长N=P0K被赤道面截为两部分，位于赤道面和短半轴之间的长度是Ne2，介于赤道面和椭球面之间的部分是N-Ne2。 3.赤道面上方的法线部分和赤道面下侧的法线部分，分割的比例以及法线长度是由什么决定的呢？是由P点的纬度决定的，和P点的经度没有关系阅读全文

posted @ 2019-10-04 14:14 一杯明月阅读(1572) 评论(2) 推荐(0) 编辑

.dxf文件

摘要：DXF 是 AutoCAD 与其它软件之间进行 CAD 数据交换的开放矢量数据文件格式，可以分为两类：ASCII 格式和二进制格式；ASCII 具有可读性好的特点，但占用的空间较大；二进制格式则占用的空间小、读取速度快。由于 AutoCAD 现在是最流行的 CAD 系统，DXF 也被广泛使用，成为事阅读全文

posted @ 2019-10-03 21:53 一杯明月阅读(2372) 评论(0) 推荐(0) 编辑

地理坐标系和投影坐标系

摘要：1.地理坐标系用经纬度表示地面点位的球面坐标系。在大地测量学中，对于地理坐标系统中的经纬度有三种描述：天文经纬度、大地经纬度、地心经纬度。天文经纬度：表示地面点在大地水准面上的位置，用天文经度和天文纬度表示。大地经纬度：表示地面点在参考椭球面上的位置，用大地精度λ，大地纬度ψ，大地高h表示(h 阅读全文

posted @ 2019-10-03 21:47 一杯明月阅读(3628) 评论(0) 推荐(0) 编辑

坐标转换

摘要：1. 概述不同椭球体的坐标转换，需要用空间直角坐标来计算，采用三参数（1个点）或七参数（3个点）；同一椭球体的坐标转换，基于高斯平面坐标来计算，采用四参数（2个点），如果公共点多可以采用最小二乘法拟合，求取最佳参数。以WGS84坐标转地方坐标系为例，其流程为：WGS84——>北京54——>地方坐阅读全文

posted @ 2019-10-03 17:19 一杯明月阅读(3458) 评论(0) 推荐(0) 编辑

不同坐标采用的投影

摘要：1.北京54、西安80跟CGCS2000国家大地坐标系使用Gauss Kruger高斯-克吕格投影（也称横轴墨卡托投影），而WGS84坐标系则使用UTM投影（也称通用横轴墨卡托投影）。阅读全文

posted @ 2019-10-03 16:36 一杯明月阅读(1219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

大地水准面

摘要：0.地球一个两极稍扁、赤道略鼓的不规则球体。地球真实不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体(https://zhuanlan.zhihu.com/p/47810895)。 1.大地水准面（1）地球表面有高山、也有洼地，是崎岖不平的。当我们想要阅读全文

posted @ 2019-10-03 16:27 一杯明月阅读(6475) 评论(0) 推荐(1) 编辑

1954北京坐标系和西安1980坐标系

摘要：1.参心坐标系，原点与某一地区或国家所采用的参考椭球中心重合，与其所在地区的大地水准面最佳拟合。 2.1954北京坐标系是参心坐标系(参心：参考椭球的中心)，参考椭球是(苏联)克拉索夫斯基椭球。1954北京坐标系的观测不严密，坐标原点在苏联境内，很快暴露出精度问题，因为椭球面和大地水准面在苏联境内最阅读全文

posted @ 2019-10-03 15:00 一杯明月阅读(4235) 评论(0) 推荐(0) 编辑

我国高程系统

摘要：我国采用正常高系统作为高程基准，分为1956年黄海高程系和1985国家高程基准 1.1956黄海高程系根据青岛验潮站1950年到1956年6年间的黄海验潮资料确定的平均海平面作为高程基准。 2.1985国家高程基准以青岛验潮站1952年～1979年27年间的潮汐观测资料为计算依据。 3.国内绝大多数阅读全文

posted @ 2019-10-03 14:17 一杯明月阅读(4193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

WGS84与CGCS2000坐标系

摘要：1.WGS84，WGS是世界大地测量系统World Geodetic System的缩写，84是说此坐标系是1984年建立的； 2.自上世纪60年代，美国军方相继推出WGS60、WGS66、WGS72、WGS84世界大地坐标系，生活中广泛使用的导航给出的就是WGS84坐标系下的坐标； 3.GPS数据阅读全文

posted @ 2019-10-03 14:11 一杯明月阅读(26783) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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