2019 年 3月随笔档案 - 一杯明月

cmake的使用方法

摘要：cmake的主要特点： 1.跨平台,并可生成 native 编译配置文件,在 Linux/Unix 平台,生成 makefile,在苹果平台,可以生成 xcode,在 Windows 平台,可以生成 MSVC（Microsoft Visual C++ ）的工程文件。来源：https://www 阅读全文

posted @ 2019-03-27 13:22 一杯明月阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑

scons的使用

摘要：以下测试是在linux下. 1.安装.

s u d o a p t i n s t a l l s c o n s 2. 查 看 安 装 版 本 :

$sudo apt install scons 2.查看安装版本:$ scons --version 会出现以下内容: 3.在任意位置建立文件夹helloscons. 4.在helloscons文件夹下建立两个文件:源文件helloscons.c和配置文件sc 阅读全文

posted @ 2019-03-26 19:55 一杯明月阅读(756) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++写文件

摘要：#include<iostream> #include<fstream>//fstream标识文件流 using namespace std; int main() { ofstream outfile;//ofstream: out file stream outfile.open("myfile 阅读全文

posted @ 2019-03-25 14:40 一杯明月阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

define用于条件编译

摘要：格式： #ifndef _test.h_ //这里放不想被重复包含的代码 #define _test.h_ #endif define用于条件编译的意思是不想让头文件重复编译，头文件重复编译会造成的结果： 1.文件变大. 2.引起重复编译错误. 阅读全文

posted @ 2019-03-24 18:16 一杯明月阅读(375) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubantu中让g++支持c++11的办法

摘要：g++ main.cpp -std=c++11 -o a 其中: main.cpp是要编译的源文件 a是编译后的文件名注意-std=c++11不要写成-std=c11 阅读全文

posted @ 2019-03-21 14:33 一杯明月阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑

构造函数=default表示什么?

摘要：myClass()=default;//表示默认存在构造函数阅读全文

posted @ 2019-03-21 14:03 一杯明月阅读(2630) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++中的函数对象《未完成》

摘要：头文件： #pragma once #include<iostream> #include<vector> using namespace std; class Student { public: Student(double hei):height(hei){} double getheight( 阅读全文

posted @ 2019-03-19 10:01 一杯明月阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++中的函数对象

摘要：头文件wuyong.h： #pragma once #include<iostream> using namespace std; template<typename T> struct ismulti { T a; ismulti(const T& b):a(b){} bool operator( 阅读全文

posted @ 2019-03-18 19:48 一杯明月阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ STL库deque和vector的例子

摘要：头文件wuyong.h： #pragma once #include<iostream> #include<vector> #include<deque> #include<algorithm> #include<string> using namespace std; class Player { 阅读全文

posted @ 2019-03-17 21:42 一杯明月阅读(386) 评论(0) 推荐(0) 编辑

容器，算法和迭代器实现的基本思路

摘要：直接上代码，一调试，一切就明白：直接在源文件中实现，源文件的名字随便取： #include<iostream> using namespace std; int mycount(int* start ,int* end, int val)//算法，负责统计某个容器中某个元素出现的个数 { int 阅读全文

posted @ 2019-03-17 09:45 一杯明月阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++的转换函数

摘要：听侯捷老师的讲课笔记：所谓转换函数指的是类型之间的转换，比如把自定义的类类型转换成内建类型（比如double），后者向相反的方向转。直接上代码：头文件conversion_function.h： #pragma once #include<iostream> using namespace s 阅读全文

posted @ 2019-03-16 15:39 一杯明月阅读(2014) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用roboware创建工作空间

摘要：1.打开终端，启动roboware软件： $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单阅读全文

posted @ 2019-03-13 22:54 一杯明月阅读(1827) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS创建工作空间

摘要：1.

mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.

$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$ catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译阅读全文

posted @ 2019-03-12 21:58 一杯明月阅读(1990) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux升级g++

摘要：参考：https://blog.csdn.net/qq_33233768/article/details/73274467 阅读全文

posted @ 2019-03-12 12:31 一杯明月阅读(970) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS配置C++14环境

摘要：ROS配置C++11环境打开Terminal，sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cma 阅读全文

posted @ 2019-03-12 10:59 一杯明月阅读(691) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubantu查看环境变量

摘要：echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文

posted @ 2019-03-11 18:37 一杯明月阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++指向函数的指针

摘要：直接上代码： #include<iostream> #include<string> #include<vector> using namespace std; typedef int(*PF)(int *, int); typedef bool (*cmpFcn)(const string&, c 阅读全文

posted @ 2019-03-11 16:15 一杯明月阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubantu删除文件(夹)

摘要：格式：rm -rf 目录名字 -r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除 -f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思名称概述描述选项阅读全文

posted @ 2019-03-11 09:40 一杯明月阅读(473) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS环境搭建

摘要：参考：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html 阅读全文

posted @ 2019-03-09 19:22 一杯明月阅读(871) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vmware workstation pro 安装ubantu虚拟机

摘要：这个也可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150263093 下面的来源是：https://www.jianshu.com/p/faf8bbbdd0f2 必要条件: PC VMware Workstation https://my.vmware.com/cn/web/ 阅读全文

posted @ 2019-03-09 13:43 一杯明月阅读(1727) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Win7下删除Ubuntu启动项

摘要：参考：https://www.cnblogs.com/ywl925/archive/2013/05/26/3100010.html 阅读全文

posted @ 2019-03-09 12:54 一杯明月阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubantu16.04

摘要：http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ ubuntu16.04下载地址：　中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/　阿里云开源镜像站 http://mirrors.aliyun.com/ubun 阅读全文

posted @ 2019-03-08 14:27 一杯明月阅读(378) 评论(0) 推荐(0) 编辑

github之克隆

摘要：git clone --depth=10 git_仓库_url 意思是获取最近10条提交记录的代码，默认是master分支，如果想要指定分支，可以结合 -b --single--branch 使用！ depth用于指定克隆深度，为1即表示只克隆最近一次commit. 这种方法克隆的项目只包含最近的阅读全文

posted @ 2019-03-07 22:42 一杯明月阅读(617) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu卸载软件

摘要：1.打开一个终端，输入dpkg --list ,按下Enter键，终端输出以下内容，显示的是你电脑上安装的所有软件。 2.在终端中找到你需要卸载的软件的名称，列表是按照首字母排序的。 3.在终端上输入命令sudo apt-get --purge remove 包名（--purge是可选项，写上这个属阅读全文

posted @ 2019-03-07 22:42 一杯明月阅读(558) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux下安装boost

摘要：参考：http://www.cnblogs.com/weizhixiang/p/5804778.html 阅读全文

posted @ 2019-03-07 14:28 一杯明月阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cmd(或者说DOS窗口)输出内容到文件

摘要：格式是：command >> filefullpath 格式是：DOS命令>>文件名全路径举例说明： dir *.* >> D:\abc.txt dir *.* > D:\abc.txt >> 代表追加。 > 代表写覆盖。阅读全文

posted @ 2019-03-07 11:56 一杯明月阅读(3747) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++中的枚举

摘要：#include<iostream> #include<iomanip> using namespace std; int main() { enum color_set { red, yellow, blue, white, black }; //声明枚举类型color color_set col 阅读全文

posted @ 2019-03-04 21:52 一杯明月阅读(745) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于C++类的成员函数是否要加关键字“const”

摘要：原则：类的成员函数在小括号后大括号前加上 const ,代表不准备改变对象的数据。不加的话代表有可能会改变对象的数据。 1.当常量对象，就是加上const修饰的类的成员去调用常量成员函数时，这表示：对象的初始化数据一定不能改变，常量成员函数说：放心，我不会改变你的初始化数据的，这一切都很好。 2.当阅读全文

posted @ 2019-03-04 14:55 一杯明月阅读(586) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++的decltype

摘要：参考：https://www.cnblogs.com/cauchy007/p/4966485.html 阅读全文

posted @ 2019-03-04 10:04 一杯明月阅读(1039) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++的异常捕获

摘要：听课笔记： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> using namespace std; void fun() { throw 1;//抛出整型异常值 } void fun02() { throw "hello!";//抛出const 阅读全文

posted @ 2019-03-03 15:56 一杯明月阅读(618) 评论(0) 推荐(0) 编辑

String类的写法

摘要：听侯捷老师讲课的笔记： string.h头文件： #pragma once class String { public: String(const char* cstr); String(const String& str); String& operator =(const String& str 阅读全文

posted @ 2019-03-03 10:42 一杯明月阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑

手写vector

摘要：听课笔记： vecotr.h头文件： #pragma once /*写一个容器vector*/ template<typename T> class Myarray { public: Myarray(); Myarray(int capacity); Myarray(const Myarray<T 阅读全文

posted @ 2019-03-02 21:37 一杯明月阅读(440) 评论(0) 推荐(0) 编辑

搜索

常用链接

随笔分类

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

推荐排行榜

最新评论