摘要： 第四部分 LANELETS 的说明 A. 存储格式和编辑工具 我们采用OSM格式代表lanelets和其他提到的数据结构，OSM格式主要使用了节点，路线和关系。OSM定义一个XML基础文件格式用来存储和地图数据交换。OSM以10的负7次方的精度保存位置数据，在赤道处的精度大约是1cm. 这种地图格式 阅读全文