(1 封私信 / 82 条消息) 如何通俗理解矩阵左乘和右乘的区别？ - 知乎 (zhihu.com)
左边坐标转换的情况，那个旋转矩阵也可以写在右边即右乘，右乘的话旋转矩阵就要转置了，这样得到的结果是一样的。
例如：
感谢分享
你的图片不都是直接搬运B站上小崔老师的吗
俏皮
博主用的是哪个源码呢
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