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一杯明月
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opendrive道路切分Section的原则
车道数变化
虚实线变化
道路属性变化,比如说有一段有栅栏,有一段没有
etc
百度Apollo|无人驾驶|高精度地图的制作和opendrive格式详细讲解 - 知乎 (zhihu.com)
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2022-06-16 09:58
一杯明月
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