opendrive道路切分Section的原则

  • 车道数变化
  • 虚实线变化
  • 道路属性变化,比如说有一段有栅栏,有一段没有
  • etc

百度Apollo|无人驾驶|高精度地图的制作和opendrive格式详细讲解 - 知乎 (zhihu.com)

posted on 2022-06-16 09:58  一杯明月  阅读(88)  评论(0编辑  收藏  举报