间接平差的一个例子

 

 

使用matlab代码进行验证：

clc;
clear;
L1=0.023;
L2=1.114;
L3=1.142;
L4=0.079;
L5=0.099;
L6=1.210;
Hc=100;
B=[-1 1 0;0 -1 1;-1 0 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1];
P=diag([2 2 2 1 1 1]);
l=[3 3 11 0 0 0]';

L=[L1 L2 L3 Hc+L4 Hc+L5 Hc+L6]';

x=(B'*P*B)\(B'*P*l)
X0=[100.079 100.099 101.210]'; % 参数近似值
X=X0+x*0.001 % 参数估计值


% 不把参数表达成近似值+改正数的形式的情况
X222=(B'*P*B)\(B'*P*L) % 参数估计值

运算结果：

X =

100.0750
100.0990
101.2140

X222 =

100.0750
100.0990
101.2140

 

结论：两种误差方程的写法计算结果是一致的。