file_path='/media/dell/D/qcc/RandLA-Net/data/semantic_kitti/dataset/sequences_0.06/00/velodyne/001915.npy' frame_id = file_path.split('/')[-1][:-4]
结果：
'001915'
取到了不含后缀的文件名。
[:-4]代表取字符串中部分字符，从开始到倒数第4个字符(不含第4个)。
