IMU
百科：测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般情况下，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，分别用来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
姿态是用来描述两个坐标系之间相对关系的。
还可以参考的资料：
IMU 上车进行时，高精度已成最优选-汽车之心 - 探索智能汽车的万象与新知 (autobit.xyz)
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