LINUX下查看点云图————point cloud（.ply .vtk .pcd）

首先，你要确定点云的格式：.pcd(.vtk) 还是 .ply

如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：

1、安装pcl，官网链接点击打开链接

    sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libpcl-all

2、安装成功后，打开需要查看文件的路径，输入

pcl_viewer xxx.pcd

就可以查看点云图

 

如果是.ply格式，那么，安装meshlab查看

1、安装mashlab，官网链接点击打开链接

    sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install meshlab  

卸载命令

sudo apt-get remove meshlab

移除PPA，输入以下命令：

    sudo apt-get install ppa-purge
    sudu ppa-purge ppa:zarquon42/meshlab  

2、安装成功后，选择需要查看的点云图的.ply文件，选择打开方式为mashlab就可以查看点云
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